Elmo驅動(dong)器(qi)與 CAN 相關的錯誤碼較多(duo)，不同(tong)型號驅動(dong)器(qi)可(ke)能略有(you)差異，常(chang)見(jian)的錯誤碼及相關解釋如下：

0011：invalid macom initialization (can communication server unavailable)，表示 MACOM 初始化(hua)無效（CAN 通信服務(wu)器不可用）。

0014：invalid can bus，意為 CAN 總線無效。

0015：invalid can bus number，即(ji)無效的 CAN 總線編號。

0016：invalid can bus initialization，CAN 總(zong)線初始化(hua)無效。

0017：invalid can bus device，無(wu)效(xiao)的 CAN 總線設備。

0018：invalid node number，無效的節點號(hao)。

0019：invalid node initialization，節點初始(shi)化無效。

此外，根據相關手冊，還有以下 CAN 報錯事件及錯誤代碼：

CAN_ERR_MOPS_CREATE (-1)：Mutex 創建失(shi)敗。

CAN_ERR_PA_VA_MISSING (-2)：物理(li)到虛擬映射失敗(bai)。

CAN_ERR_EOPS_CREATE (-3)：事件創建失敗。

CAN_ERR_IRQ_SYSINTR_MISSING (-4)：IRQ 到系統中斷 ID 映射(she)失敗。

CAN_ERR_INT_INIT (-5)：中斷(duan)初(chu)始化失敗。

CAN_ERR_WORKER_THREAD (-6)：工作線程(cheng)失敗。

CAN_ERR_NO_ACK_ISSUED (-7)：未發出確認(ren)。

CAN_ERR_NULL_BUF (-8)：緩沖區為空。

CAN_ERR_INVALID_BUFSIZE (-9)：無效的緩沖區(qu)大小(xiao)。

如(ru)果遇到 Elmo 驅(qu)動器(qi)(qi) CAN 包相關錯(cuo)誤(wu)，可檢查 CAN 總線的物理連(lian)(lian)接(jie)(jie)是(shi)否正常，終端(duan)電阻是(shi)否為標(biao)準的 120Ω，通信(xin)配置參數如(ru) COB - ID 是(shi)否正確等。也可使用上位機軟件連(lian)(lian)接(jie)(jie)驅(qu)動器(qi)(qi)，查看詳細錯(cuo)誤(wu)日志以進一步排查問題(ti)。