Elmo驅動(dong)器的故障報警代碼(ma)眾(zhong)多，不(bu)同系列可能存在差異，以下是一些常見的故障報警代碼(ma)及含義(yi)：

通用錯誤代碼：

0：Power supply under voltage，供電電壓(ya)低于(yu)所(suo)需電壓(ya)。

1：Power supply over voltage，供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓高于所需電(dian)(dian)壓。

3：Motor short circuit，電機短路。

4：Amplifier overheating，放大(da)器過熱(re)。

5：Motor failure，電(dian)機(ji)故(gu)障。

6：Current limit (LC)，電流(liu)受限。

7：Stack overflow or CPU exception，堆棧(zhan)溢出或CPU異常。

8：Stopped by a limit switch，極限開關被(bei)觸動。

9：Main encoder error，主編碼(ma)器(qi)錯誤。

10：Auxiliary encoder error，輔助編碼器錯誤。

11：The peak current has been exceeded，超過(guo)峰值電流。

12：External inhibit，外圍受限。

13：Digital hardware failure，數字硬件故障(zhang)。

14：Digital hall sensor，數字(zi)化霍爾傳感器錯誤。

15：Speed error exceeded，超(chao)速。

16：Position error exceeded，位置誤差超(chao)出。

17：Inconsistent database，數據庫數據記錄不統(tong)一。

18：Life guarding failure，生(sheng)命保衛失效。

19：Failed to find electrical zero，查找(zhao)電氣(qi)零點失敗。

20：Speed limit exceeded，速度(du)設(she)置超出極限。

21：Position limit exceeded，位(wei)置設置超出極限。

23：Time - out PDO2 message，PDO2信息(xi)輸出(chu)超時。

24：Motor hardware fault，電機硬件錯(cuo)誤。

25：Position positive limit exceeded，正向(xiang)限位超(chao)出。

26：Position negative limit exceeded，反向限位超出(chu)。

28：CAN communication error，CAN通信錯誤。

軟件相關錯誤代碼：

F01000：內部軟件(jian)錯誤。

F01001：FloatingPoint異常。

F01002：內部軟件錯誤。

F01003：訪問存儲器時(shi)的確認延遲。

F01010：驅動(dong)器類型未知(zhi)。

F01015：內部軟件錯誤(wu)。

F01018：引導(dao)已多次中斷(duan)。

F01023：軟(ruan)件超時（內部）。

F01030：用于主控(kong)制的生命跡象失(shi)敗。

F01033：單位轉換參(can)考參(can)數值無效。

Maestro系列錯誤代碼：

0001：unknown error，未(wei)知錯誤(wu)。

0002：unable to create instance，無(wu)法(fa)創建(jian)實例。

0003：unable to create interface，無法創建接口。

0004：variable redefinition，變量(liang)重新定(ding)義。

0008：invalid variable type，無效變量類型。

0009：invalid input parameter，無效輸(shu)入參數。

0010：invalid output parameter，無效輸出參數。

0011：invalid macom initialization ( can communication server unavailable )，無效的macom初始(shi)化（can通(tong)信服(fu)務器不可用）。

0012：invalid resource file，無效資源文件。

0015：invalid can bus number，無效的can總線編號(hao)。

0017：invalid can bus device，無效(xiao)的can總線設備(bei)。

0018：invalid node number，無(wu)效節點號。

0021：invalid axis number，無效軸號。

0024：invalid vector number，無效向量(liang)號。

0025：invalid vector initialization，無效向量初始化。

0027：invalid group number，無效組號。

0028：invalid group initialization，無效組初始化(hua)。

0033：the sync mechanism should be started ( unable to work without syncs )，同步機制應(ying)啟動（無同步無法工作）。

0035：can't copy file to ram，無法將文(wen)件復制到ram。

0037：invalid trajectory file，無(wu)效軌跡(ji)文件。

0038：pvt initialization failed，pvt初始化(hua)失敗。

0039：pvt deinitialization failed，pvt去初始化失敗。

0040：invalid trajectory，無效軌跡。

0044：invalid ds402 operation mode，無(wu)效的ds402操作模(mo)式。

0045：invalid device control sequence，無效的設備控制序(xu)列。

0046：the command is not supported by ds 402，ds402不支持該命令。