伺服驅動器的過(guo)流(liu)(liu)故障(zhang)是指其輸出電流(liu)(liu)超過(guo)額定值或保護(hu)閾值時，觸發(fa)保護(hu)機(ji)(ji)制(zhi)（如停機(ji)(ji)、報警(jing)）的現象(xiang)。過(guo)流(liu)(liu)故障(zhang)的類(lei)(lei)型可根據故障(zhang)發(fa)生的時機(ji)(ji)、規律及根源分(fen)為(wei)以(yi)下幾類(lei)(lei)，每種類(lei)(lei)型的特(te)點(dian)和成(cheng)因(yin)各有不同(tong)：  

一、啟動階段過流（啟動瞬間或加速過程中）  

特(te)點：驅動器上電啟(qi)動電機時(shi)（或加速過程(cheng)中）立即(ji)報過流（如報警代碼OC、OC1等），無(wu)法完成啟(qi)動，或啟(qi)動后幾秒內觸發保護。  

常(chang)見原因：  

電(dian)機(ji)(ji)機(ji)(ji)械(xie)卡(ka)阻：電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)子被卡(ka)死（如(ru)軸承損壞、負(fu)載卡(ka)住），啟(qi)動時電(dian)機(ji)(ji)無法轉(zhuan)動，導致堵(du)轉(zhuan)電(dian)流(liu)急劇升高（堵(du)轉(zhuan)電(dian)流(liu)通常為(wei)額定電(dian)流(liu)的5-10倍），觸發過流(liu)。  

啟(qi)動(dong)(dong)參數設置不當(dang)：加(jia)速時(shi)間過(guo)短(duan)（如參數Pr.加(jia)速時(shi)間設為0.1s，遠小于電機帶動(dong)(dong)負載(zai)的實際加(jia)速需求），導致(zhi)啟(qi)動(dong)(dong)時(shi)電流(liu)(liu)沖(chong)擊過(guo)大；或電流(liu)(liu)環PI參數（比例/積分(fen)增益）設置過(guo)高，引發電流(liu)(liu)震蕩過(guo)沖(chong)。  

電(dian)機(ji)繞組(zu)故(gu)障：電(dian)機(ji)定子繞組(zu)短(duan)路(lu)（相間(jian)短(duan)路(lu)、匝間(jian)短(duan)路(lu)）或接地(di)故(gu)障（繞組(zu)與機(ji)殼短(duan)路(lu)），導致啟(qi)動時回路(lu)阻抗驟降，電(dian)流激增。  

接線(xian)(xian)錯(cuo)誤：電機三相接線(xian)(xian)錯(cuo)誤（如缺(que)相、相序接反），或動力線(xian)(xian)與地線(xian)(xian)、信(xin)號(hao)線(xian)(xian)短路(lu)，形成異常回路(lu)。  

二、運行階段過流（穩定運行中突然發生）  

特點：電機正常(chang)運行一段時間后（可能幾(ji)分鐘到幾(ji)小時）突然(ran)報過流(liu)，停機保護；部分情況下(xia)伴(ban)隨電機異響、振動(dong)加劇。  

常見原因：  

負(fu)載突(tu)變：負(fu)載突(tu)然增(zeng)(zeng)大（如傳(chuan)送帶突(tu)然卡住重物、機(ji)械傳(chuan)動機(ji)構咬齒），導致電(dian)(dian)機(ji)輸出扭矩驟增(zeng)(zeng)，電(dian)(dian)流超(chao)過額定值。  

編碼器(qi)信號異常：編碼器(qi)接線松(song)動、斷線，或內部元件損壞，導致位置反饋信號丟失(shi)/錯誤。此時驅(qu)動器(qi)位置環失(shi)控(kong)，電流環為“追趕”錯誤位置指(zhi)令，輸出過(guo)大電流。  

機(ji)械傳動故障：聯(lian)軸(zhou)器松動、齒輪箱卡澀、導軌潤滑不足(zu)等，導致負載阻力突然增大，電機(ji)“憋勁”產生過(guo)流(liu)。  

驅(qu)動器電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)電(dian)路故障：電(dian)流(liu)傳(chuan)感(gan)器（如霍(huo)爾傳(chuan)感(gan)器）或其放(fang)大(da)電(dian)路漂移、損壞，對正常電(dian)流(liu)產生誤(wu)檢(jian)測(ce)（如將5A電(dian)流(liu)誤(wu)判為15A），觸發(fa)保護。  

電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓(ya)波(bo)(bo)動(dong)：輸(shu)入(ru)電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓(ya)驟降（如(ru)電(dian)(dian)網波(bo)(bo)動(dong)、缺相），驅動(dong)器(qi)為(wei)維持輸(shu)出扭矩，需增大電(dian)(dian)流（P=UI，電(dian)(dian)壓(ya)下降時電(dian)(dian)流上升），導致過流。  

三、停機階段過流（減速或制動過程中）  

特點：電機(ji)在減速(su)停(ting)機(ji)時（尤其是快速(su)減速(su)）報過流(liu)，或制動過程中過流(liu)保護動作。  

常見原(yuan)因：  

減速時(shi)間(jian)過短：減速時(shi)間(jian)參數(shu)設置(zhi)過小(xiao)，電機轉速快(kuai)速下降時(shi)，反電動勢增大，導致再生(sheng)電流過高（部分驅動器將再生(sheng)電流異常歸為過流保護）。  

制動(dong)(dong)單(dan)元/電(dian)(dian)阻故障：當電(dian)(dian)機(ji)減(jian)速產生的再生能(neng)量無法通過(guo)(guo)制動(dong)(dong)電(dian)(dian)阻釋放（如制動(dong)(dong)電(dian)(dian)阻燒毀、制動(dong)(dong)單(dan)元損壞），能(neng)量反(fan)灌(guan)至驅動(dong)(dong)器(qi)直流母線，可能(neng)引發電(dian)(dian)流異常波動(dong)(dong)，觸發過(guo)(guo)流。  

負(fu)載慣性過大：負(fu)載慣性遠大于電(dian)(dian)機額定(ding)慣性（如大直徑滾筒、飛輪(lun)），減速時電(dian)(dian)機被(bei)負(fu)載“拖動(dong)”產生反向電(dian)(dian)流，若超過驅(qu)動(dong)器承受范圍(wei)，觸發過流。  

四、周期性/規律性過流  

特點：過(guo)流故(gu)障隨負載或機械運動周期重復(fu)出(chu)現（如每轉一圈(quan)報一次過(guo)流），具有明顯規律性(xing)。  

常見(jian)原因(yin)：  

機械結構偏(pian)心/不平衡(heng)：如電機軸(zhou)(zhou)與(yu)負(fu)載(zai)(zai)軸(zhou)(zhou)不同心、傳送帶跑偏(pian)、葉輪不平衡(heng)等，導(dao)致每旋轉(zhuan)一周(zhou)，負(fu)載(zai)(zai)阻力(li)周(zhou)期(qi)性增大，電流周(zhou)期(qi)性超過閾(yu)值(zhi)。  

凸輪/往復機構負載波動：如沖壓(ya)機、機械(xie)(xie)手等(deng)設備，其負載隨機械(xie)(xie)動作（如沖壓(ya)瞬間、抓取瞬間）周(zhou)期性突變，導(dao)致電(dian)流周(zhou)期性過流。  

編碼器(qi)脈沖丟步/干擾(rao)(rao)：編碼器(qi)安裝偏心、碼盤(pan)磨損，或信(xin)號線受強電磁干擾(rao)(rao)，導致反(fan)饋信(xin)號周期性錯誤，電流環周期性失控。  

五、間歇性/無規律過流  

特點：過流故(gu)障(zhang)無固定規律，時(shi)有時(shi)無（如運(yun)行幾小(xiao)時(shi)后出現，重啟(qi)后恢(hui)復，一段時(shi)間后再次發生(sheng)）。  

常見原因：  

接線(xian)(xian)(xian)接觸不良：電(dian)機動力線(xian)(xian)(xian)、編碼器線(xian)(xian)(xian)接頭(tou)松(song)動，或端子氧化，導致(zhi)接觸電(dian)阻(zu)不穩定。當接觸電(dian)阻(zu)增(zeng)大(da)時，回路(lu)電(dian)流(liu)瞬間(jian)異常升高，觸發(fa)保(bao)護(hu)；接觸恢復后故障消(xiao)失。  

環境因素(su)影響：高溫（如驅動器(qi)(qi)散(san)熱(re)風扇損壞(huai)，溫度(du)超過60℃）導致功率(lv)器(qi)(qi)件（IGBT、MOSFET）性(xing)能下降，導通電(dian)(dian)阻增大，電(dian)(dian)流檢測(ce)精度(du)偏移(yi)；或潮(chao)濕環境導致線路絕緣降低，間歇性(xing)漏電(dian)(dian)。  

驅(qu)動(dong)器(qi)內部(bu)元件老(lao)化(hua)(hua)：電(dian)(dian)容鼓包、電(dian)(dian)阻變(bian)值、繼電(dian)(dian)器(qi)觸點(dian)氧化(hua)(hua)等，導致電(dian)(dian)路(lu)參數(shu)不穩(wen)定，在特定工況(kuang)下（如電(dian)(dian)壓波動(dong)、負(fu)載變(bian)化(hua)(hua)）突然觸發(fa)過流。  

六、硬件故障導致的持續性過流  

特(te)點：驅(qu)動(dong)(dong)器上電(dian)后未啟(qi)動(dong)(dong)電(dian)機即(ji)報過(guo)流，或啟(qi)動(dong)(dong)后立即(ji)持續過(guo)流，且無法(fa)通過(guo)參數調(diao)整、重啟(qi)等方(fang)式恢(hui)復(fu)。  

常見原因：  

功率模(mo)塊損(sun)壞：IGBT或MOSFET擊(ji)穿（短路），導致輸出側與(yu)直流(liu)母線直接(jie)連通，電流(liu)瞬間飆升（可能伴隨(sui)炸機、冒煙(yan)）。  

驅(qu)動(dong)電(dian)路故障：驅(qu)動(dong)板上的光(guang)耦、驅(qu)動(dong)芯片（如IR2110）損壞，導致功率器件誤導通，形成短路電(dian)流。  

直流(liu)母線電(dian)(dian)容(rong)損壞：電(dian)(dian)容(rong)鼓包(bao)、漏(lou)液導致母線電(dian)(dian)壓紋波過大(da)，電(dian)(dian)流(liu)檢測電(dian)(dian)路受干擾，誤判過流(liu)；或電(dian)(dian)容(rong)短路直接引(yin)發(fa)母線過流(liu)。  

七、假性過流（誤報過流）  

特點(dian)：驅動器(qi)報過(guo)流，但實際測量電機(ji)電流并未超過(guo)額定值，且(qie)電機(ji)、負載均(jun)正常。  

常見(jian)原因：  

電流檢測電路(lu)誤動作：霍(huo)爾傳感器零點漂移、放大電路(lu)失調，或AD采樣芯片(pian)故障，導致檢測值遠大于實(shi)際電流（如(ru)實(shi)際3A被檢測為10A）。  

軟件保護(hu)閾(yu)值設(she)置(zhi)錯(cuo)誤：誤將過流(liu)保護(hu)閾(yu)值設(she)為(wei)低于額定電流(liu)（如額定10A，閾(yu)值設(she)為(wei)5A），正(zheng)常運(yun)行(xing)時即觸發(fa)保護(hu)。  

總結  

伺服驅(qu)動器(qi)的(de)過(guo)(guo)流故(gu)(gu)障(zhang)本質是(shi)“電(dian)流超過(guo)(guo)安全范(fan)圍”，但需結合(he)故(gu)(gu)障(zhang)發生的(de)時機(ji)、規律及(ji)設(she)備狀態(tai)(tai)（如(ru)電(dian)機(ji)異響、接(jie)線狀態(tai)(tai)、環(huan)境溫(wen)濕度）綜合(he)判斷。實際排查時，可通過(guo)(guo)驅(qu)動器(qi)報(bao)警代碼定位(wei)故(gu)(gu)障(zhang)范(fan)圍（如(ru)OC1對(dui)應啟動過(guo)(guo)流，OC2對(dui)應運行過(guo)(guo)流），配合(he)萬(wan)用表、示(shi)波器(qi)測量電(dian)流波形、繞組電(dian)阻(zu)、絕緣電(dian)阻(zu)等，逐步(bu)縮小故(gu)(gu)障(zhang)點。