1.打開調試軟(ruan)件  

2.系(xi)統(tong)配置-工(gong)作區-增加(jia)Gold驅動器

3.通過USB連接

4.選擇自動識別COM端(duan)口(kou)

(may need USB drive file,file is located at : C:\Windows\system32\Elmo2238.inf, for 64 bit system it is Elmo 2238_64.inf)  

5.右擊選擇連接

6.連接成功

7.驅(qu)動器設置(zhi)與運(yun)動-快速調(diao)試-軸配置(zhi)參數

8.電機參數設置

9.反饋參數設置

10.軟(ruan)件自動識別出的(de)電機極對數與自定義所填(tian)的(de)極對數不一致時出現(xian)提示Predefined為仍然(ran)選擇自定義所填(tian)的(de)極對數

11.調試成功完成，保(bao)存調試數據(ju)

12.驅(qu)動(dong)器設(she)(she)置與運(yun)動(dong)-專家調試-輸(shu)入與輸(shu)出-設(she)(she)置Input1和Input2為(wei)僅正(zheng)/反向(xiang)

13.保存調試數據

14.隨意給定(ding)運動指令控制移(yi)動

15.下載調試數據到驅動器

16.選擇來(lai)源(yuan)文件所在(zai)目錄(lu)

17.選擇來源文件

18.點擊下載

19.下載調試數據到驅(qu)動器完(wan)成

如有錯誤請及時指出(chu)，謝謝！