一、BAS-A6/230-4驅(qu)動器產品(pin)定位

BAS-A6/230-4是(shi)Elmo Motion Control（以色(se)列）SimplIQ-Bassoon系(xi)列的交流輸入(ru)伺服驅動(dong)器(qi)(qi)，為(wei)高(gao)功率密度(du)、小體積的工業(ye)級運動(dong)控制解決方案，專為(wei)半導體設備、工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人、精密自動(dong)化等場景(jing)設計，核心(xin)目標(biao)是(shi)解決傳統驅動(dong)器(qi)(qi)“功率與(yu)體積矛盾”“多軸同步(bu)難度(du)大”等痛點(dian)。

二、BAS-A6/230-4的(de)核心參數(shu)與性能特點

1.電源與功率：

?輸入(ru)電壓：230VAC（單相(xiang)/三相(xiang)兼(jian)容）；

?連續功率(lv)：約1.5kW（峰(feng)值功率(lv)約3kW）；

?電(dian)流范圍：支持5A連續電(dian)流（峰值10A），適配直流有刷電(dian)機、無刷電(dian)機、直線電(dian)機等多種負載。

2.控制性能：

?控制模式：支持(chi)位置、速度、轉矩三種模式，滿足(zu)“點動、追蹤、恒力(li)”等多樣化需求；

?精度(du)(du)：位(wei)置精度(du)(du)±0.01mm（重復定(ding)位(wei)），速度(du)(du)波(bo)動(dong)＜0.01%（恒(heng)速模式）；

?響應：電流環帶寬2000Hz（動態響應快(kuai)，適應高速啟停(ting)場景）。

3.物理特性：

?尺(chi)寸：約(yue)100×80×30mm（超小(xiao)體積，節省安裝空間）；

?重(zhong)量：約500g（輕量化設計(ji)，適配機(ji)器(qi)人關(guan)節(jie)、移動設備(bei)）；

?防(fang)護等級：IP42（防(fang)塵(chen)防(fang)濺水，適應(ying)工(gong)業環境）。

4.通信與擴展：

?接口：支持CANopen、RS485通信（多軸同步控(kong)制）；

?編程(cheng)：支持Elmo Composer軟件（圖形化編程(cheng)，降低調試(shi)難度）。

三、典型應用場景

BAS-A6/230-4憑借“小體積(ji)、高功率、高精度”的特點，廣泛應用于以(yi)下場景：

1.半導體制造：

?晶圓搬運機器(qi)人(ren)：多(duo)軸(zhou)(zhou)同步控制(zhi)（如4軸(zhou)(zhou)聯(lian)動），實現(xian)晶圓的精準取(qu)放(fang)（誤差(cha)＜0.02mm）；

?光(guang)刻機調焦系統(tong)：高(gao)動態響應（2000Hz電(dian)流環），確(que)保光(guang)學元件微米級對齊。

2.工業機器人：

?協作機器人(ren)關節：直接嵌(qian)入(ru)關節模塊，節省(sheng)70%空(kong)間(jian)，支持“人(ren)機共舞”（安全扭矩關斷(duan)STO功(gong)能）；

?焊接機器(qi)人：高(gao)精度(du)軌跡控制（±0.05mm），適應復(fu)雜焊縫的精準(zhun)焊接。

3.精密自動化：

?SMT貼(tie)片(pian)機：高速定位(wei)（＞1m/s），確保貼(tie)片(pian)精度（±0.05mm）；

?醫療設備：手術機(ji)器(qi)(qi)人的器(qi)(qi)械驅動（如鑷子、剪刀），支持(chi)“微操作(zuo)”（力矩控制精(jing)度±0.1N·m）。

四、技術優勢

1.高功率密度：

采用GaN（氮化(hua)鎵(jia)）功率器件，體積較傳統(tong)驅(qu)動(dong)器縮小50%（如BAS-A5/230-4體積為150×100×40mm，BAS-A6/230-4體積為100×80×30mm），功率密度(du)提(ti)升2倍(bei)（1.5kW/0.024m3=62.5kW/m3）。

2.多軸同步控制：

支持EtherCAT總線（循環時間(jian)100μs），多軸（如(ru)4軸）同步(bu)誤差＜10μs，滿足“協同作業(ye)”需求（如(ru)機器人(ren)搬運、半導體封裝）。

3.智能保護功能：

?過流保護（閾(yu)值(zhi)10A）：防止電機(ji)過載；

?過熱(re)保護（閾值85℃）：自動降額(e)運行，延(yan)長驅動器壽(shou)命；

?STO（安全(quan)扭矩關斷）：符合ISO13849-1PLd標(biao)準(zhun)，確保(bao)人員安全(quan)。

五(wu)、與BAS-A5/230-4的區(qu)別

BAS-A6/230-4是(shi)BAS-A5/230-4的升(sheng)級版本，主要改進(jin)如下：

參數(shu)	BAS-A5/230-4	BAS-A6/230-4
功率(lv)	1kW	1.5kW
電流范(fan)圍	3A連續(xu)/6A峰值	5A連(lian)續(xu)/10A峰(feng)值(zhi)
電(dian)流環帶寬	1500Hz	2000Hz
體積	150×100×40mm	100×80×30mm
重(zhong)量	700g	500g

BAS-A6/230-4作為Elmo SimplIQ-Bassoon系(xi)列(lie)的升級(ji)型號，以“高(gao)功(gong)(gong)率密度(du)(du)、小(xiao)體(ti)積、高(gao)精度(du)(du)”為核(he)心(xin)優勢，解(jie)決了傳統驅(qu)動器“功(gong)(gong)率與體(ti)積矛(mao)盾”“多軸同步難(nan)度(du)(du)大”等(deng)痛點，適(shi)用于半導體(ti)制(zhi)造、工(gong)(gong)業機器人、精密自(zi)動化等(deng)高(gao)端場景。其“多軸同步、智能保護、高(gao)功(gong)(gong)率密度(du)(du)”的特點，使其成為工(gong)(gong)業自(zi)動化領域的“運動控制(zhi)首選”。