G-DBWHI10/100EES是(shi)Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系列的(de)中功(gong)率高性能(neng)伺(si)服驅(qu)動器，延續了該系列在實時控(kong)制、安全(quan)功(gong)能(neng)與緊湊設計上的(de)優(you)勢，同時提升(sheng)了功(gong)率輸出能(neng)力，適合(he)對動態響應(ying)與同步(bu)精度要求(qiu)嚴(yan)苛的(de)中小功(gong)率精密(mi)設備：

一、核心技術與(yu)電氣參數(shu)

1.功率輸出(chu)與電源特性

電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)能力：連續電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)10ARMS，峰值(zhi)電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)20A（2倍(bei)過載(zai)，持續10秒），可驅動峰值(zhi)功率約2kW的電(dian)(dian)機（基于100VDC輸(shu)入推算），適配中小型(xing)伺服(fu)電(dian)(dian)機（如(ru)400W-1.5kW無(wu)刷電(dian)(dian)機）。

供電(dian)(dian)范圍：標稱100VDC輸入，支持(chi)60-110VDC寬幅直流電(dian)(dian)源，兼容工業(ye)直流系統、鋰電(dian)(dian)池組（72-96V）及實驗室穩壓電(dian)(dian)源，無需(xu)輔助電(dian)(dian)源即(ji)可啟動。

效(xiao)率與散熱：標稱效(xiao)率>98%，采用緊(jin)湊鋁制外殼（約95×25×75mm），自(zi)然冷卻下可滿(man)功率輸出，強(qiang)制風冷時(shi)峰值(zhi)電流持續時(shi)間可延長至20秒，適(shi)合高密度多軸安(an)裝(zhuang)（如機器人關節集群）。

2.運動控制性能

控制模式(shi)：支持電(dian)(dian)流環、速度環、位(wei)置環（含電(dian)(dian)子齒輪、凸輪同步、多(duo)軸線性插值），適配直流有(you)刷(shua)、無刷(shua)電(dian)(dian)機及(ji)小型線性電(dian)(dian)機（如音圈電(dian)(dian)機、精密絲杠電(dian)(dian)機）。

動(dong)態響(xiang)應：電流環(huan)帶(dai)寬最(zui)高8kHz，速(su)度(du)環(huan)帶(dai)寬500Hz，位置(zhi)環(huan)帶(dai)寬150Hz，配合(he)Gold系列專(zhuan)屬“極速(su)控制算(suan)法”，階(jie)躍響(xiang)應時間<3ms，重復定位精度(du)可達±1μm，適(shi)合(he)高速(su)啟停場(chang)景（如(ru)貼片機吸嘴驅動(dong)）。

反饋兼容(rong)性(xing)：內置高精度接(jie)(jie)口(kou)，支持EnDat2.2（16位絕對(dui)式）、HiperfaceDSL（單電纜反饋）、增量式編(bian)碼器（最(zui)高2MHz脈沖(chong)頻(pin)率）及(ji)旋轉變壓器，可選配1Vpp正弦(xian)波編(bian)碼器接(jie)(jie)口(kou)（用于納米級定位）。

3.通信與安全特性

協議支持：標配EtherCAT（CoE協議），支持100Mbps實時通信(xin)，同步精(jing)度(du)±100ns；兼(jian)容CANopen（DS402）作為(wei)備用通道(dao)，適應(ying)PLC、運動控制器(qi)等多種上位系(xi)統(tong)。

安全(quan)(quan)功能：集成STO（安全(quan)(quan)扭矩關閉，SIL3/PLe）功能，通過雙通道安全(quan)(quan)輸入信(xin)號快速切(qie)斷(duan)電機扭矩（響應時間(jian)<20ms），符合(he)機械安全(quan)(quan)標準（ENISO13849-1），滿足醫療、半導體等行業的(de)安全(quan)(quan)合(he)規(gui)要求。

I/O資源：10路數字輸入(ru)（含2路安全輸入(ru)）、6路數字輸出（晶體(ti)管，最大0.5A）、2路16位模(mo)擬輸入(ru)（±10V，采樣率10kHz），支(zhi)持脈沖(chong)方向指令（最高4MHz）和同(tong)步觸發（PWM輸入(ru)，用于多軸協同(tong)）。

二、典型應用場景

1.半導體封裝設備

在(zai)芯片引線(xian)鍵(jian)合(he)(he)機(ji)中(zhong)，G-DBWHI10/100EES驅動(dong)鍵(jian)合(he)(he)臂(bei)實現高速精密運動(dong)（速度>1m/s，定位誤差<±2μm），通過EtherCAT與視覺系統同步，鍵(jian)合(he)(he)周期縮短至(zhi)0.5秒/點，設備產能提升25%。其寬(kuan)電壓(ya)特(te)性適(shi)配(pei)車間直流母線(xian)，減少(shao)電源(yuan)轉換損耗。

2.醫療外科機器人

腹腔鏡手(shou)術機器(qi)人的器(qi)械(xie)臂驅動中，驅動器(qi)的低噪聲特性（PWM頻率30kHz）和柔(rou)順力(li)控（力(li)控精度±0.2N）可(ke)避免組(zu)織(zhi)損傷，STO安(an)全功(gong)能確保緊急(ji)停機時快速切斷動力(li)，符合(he)IEC60601-1醫療設備安(an)全標(biao)準。

3.3C高端組裝

智能手機(ji)攝像頭模組的貼(tie)合(he)設(she)備中，控制對位平臺實現(xian)亞微米級對準（X/Y方向誤(wu)差(cha)<±0.5μm），通過EtherCAT多軸同步(bu)（同步(bu)誤(wu)差(cha)<50ns）協調(diao)上下平臺運動，貼(tie)合(he)良率提升至99.8%。其緊湊設(she)計可集(ji)成(cheng)于設(she)備內部，節(jie)省30%安裝空間。

4.實驗室自動化

高通量(liang)藥物篩選機器人的(de)移液工作站中，驅動(dong)機械臂(bei)完(wan)成“吸取-移液-釋放”動(dong)作（單(dan)周(zhou)期<1秒），寬電(dian)壓特性(xing)適配實驗室(shi)穩壓電(dian)源，配合Elmo Application Studio的(de)“軌跡平滑功能(neng)”，移液精度（±1μL）不受高速運動(dong)影響(xiang)。

三、配置與調試工具

1.Elmo Application Studio(EAS)

Gold系列專屬調試軟件(jian)，核(he)心功能包(bao)括：

實(shi)時波形分(fen)析：支(zhi)持1MHz采樣(yang)率同步記(ji)錄(lu)電(dian)流、位置、速度數據，可捕捉微秒級瞬態響應（如電(dian)流尖峰、位置超調），輔助優(you)化機(ji)械共振（通過內(nei)置陷波濾波器(qi)，振幅降低>70%）。

多軸協同(tong)編(bian)程：通過“Motion Coordination”模塊編(bian)寫多軸同(tong)步邏輯（如笛卡爾坐標插值、電子齒(chi)輪(lun)比動(dong)態(tai)調(diao)(diao)整），支持離線(xian)(xian)仿真(zhen)與在(zai)線(xian)(xian)調(diao)(diao)試，縮(suo)短(duan)復雜運動(dong)邏輯開(kai)發周期。

安(an)全(quan)配置(zhi)向導：可視化配置(zhi)STO安(an)全(quan)參(can)數（觸(chu)發閾(yu)值、響應時間），自動生成安(an)全(quan)認證報告，簡化ISO13849合(he)規流程（節省50%文(wen)檔工作(zuo)量）。

2.硬件集成特性

單電纜(lan)(lan)反饋(kui)：支(zhi)持HiperfaceDSL協(xie)議，電源與反饋(kui)信號共(gong)用一根電纜(lan)(lan)，減少布線50%，降低(di)電磁干擾（EMI降低(di)20dB），適(shi)合精(jing)密儀器內部集(ji)成。

智能健康(kang)監(jian)測(ce)：內置溫(wen)度、電(dian)壓(ya)、電(dian)流傳感器，實時監(jian)測(ce)器件(jian)老化狀態（如電(dian)容(rong)壽(shou)命、IGBT結(jie)溫(wen)），通過EtherCAT上報預(yu)測(ce)性維護(hu)數據(ju)，降(jiang)低(di)設備停機風(feng)險。

四、注意事項與擴(kuo)展建(jian)議

1.安裝環境

工作溫度(du)范圍-20~60°C（寬(kuan)溫設(she)計(ji)），濕度(du)<90%RH（無冷凝），安裝時需避免劇烈(lie)振(zhen)動（<10g峰值），建(jian)議使用(yong)M3螺絲固定（扭矩0.5N·m），確(que)保散熱接觸(chu)良好。

2.電源與通信配置

輸入側(ce)需配(pei)置DC100V專用EMI濾波器（推薦Elmo原廠EMC-G10A），降低(di)對EtherCAT通信(xin)的干擾（確(que)保同(tong)步精度<100ns）。

EtherCAT總線需使(shi)用雙絞屏(ping)蔽線（阻(zu)抗100Ω±20%），屏(ping)蔽層單端接(jie)(jie)地(di)（接(jie)(jie)地(di)電阻(zu)<4Ω），總線長度建議(yi)<50m（多軸系統）。

3.替代與升級

更(geng)高(gao)(gao)功率需求：同系(xi)列(lie)G-DBWHI20/100EES（連續電流20A）可提供更(geng)高(gao)(gao)輸出，適配2kW級電機(ji)。

極端環境適配：選擇-X版本(ben)（IP65防護），適應粉塵(chen)、飛(fei)濺液(ye)體環境（如食(shi)品包裝(zhuang)、戶(hu)外檢測設備）。

G-DBWHI10/100EES憑借“高功率密度+實時同步+安(an)全(quan)合規”的組合優勢，在高端精(jing)密制造與(yu)醫療(liao)領域具有顯著競爭力(li)。實際應用(yong)中建議(yi)通過EAS軟件進(jin)行電機(ji)-驅動器(qi)匹配(pei)測試(shi)（尤其(qi)針對(dui)低慣量(liang)電機(ji)），可進(jin)一步優化動態響應與(yu)控制精(jing)度，發揮其(qi)性能潛力(li)。