GUI-A50/100R是Elmo公(gong)司SimplIQ-Guitar系列中(zhong)的一款(kuan)帶外殼的伺服(fu)驅動(dong)器，在保留核心性能的基礎上增強了防護與抗干擾能力，適用(yong)于對設備穩定(ding)性和環(huan)境適應(ying)性有(you)較高要(yao)求的工業場景(jing)：

一、電氣規格與功率特性

供(gong)電電壓：支持11VDC-195VDC寬范圍直流輸入（覆蓋多檔電壓區間），適配多樣化工業(ye)供(gong)電系統，兼容性(xing)強。

電(dian)(dian)流(liu)輸(shu)出：連續(xu)電(dian)(dian)流(liu)可達50A，正弦連續(xu)均方根電(dian)(dian)流(liu)限制(zhi)為(wei)35.3A，峰值電(dian)(dian)流(liu)表現強(qiang)勁，可驅動中大功(gong)率伺服電(dian)(dian)機（如(ru)永(yong)磁(ci)同步無刷電(dian)(dian)機、直流(liu)有刷電(dian)(dian)機等）。

功(gong)(gong)率(lv)輸(shu)出：最大連續輸(shu)出功(gong)(gong)率(lv)約4000W，采用高效功(gong)(gong)率(lv)轉(zhuan)換技(ji)術，能量損耗低(di)，在高頻工況下仍能保持穩定性能。

二、控制與通信能力

控(kong)制(zhi)模式：支持位置、速(su)度、電(dian)流三閉環控(kong)制(zhi)，內置全數字運動控(kong)制(zhi)器，可(ke)實現高精度軌跡(ji)跟隨，適配(pei)不同負載特性(xing)的動態調(diao)節需(xu)求。

通(tong)信協(xie)(xie)議：支(zhi)持CANopen工業總(zong)線協(xie)(xie)議，同(tong)時兼容RS-232通(tong)信接口，便于系(xi)統集成、參數配(pei)置與實(shi)時監控，滿足分布式(shi)控制場景的協(xie)(xie)同(tong)需求。

三、反饋與擴展特性

反(fan)饋(kui)兼容(rong)性：支(zhi)持增量式編(bian)碼器(qi)(qi)、數字霍爾、旋轉變壓器(qi)(qi)、絕對(dui)式編(bian)碼器(qi)(qi)、模擬量傳感器(qi)(qi)等多種反(fan)饋(kui)設備，確(que)保(bao)位(wei)置與(yu)速度檢測的高分(fen)辨率(lv)，提升控制閉環精度。

I/O接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)：配備6路數(shu)字輸(shu)入(ru)、4路數(shu)字輸(shu)出(chu)和1路模擬輸(shu)入(ru)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)，支持外部(bu)控制信號與傳感(gan)器接(jie)(jie)(jie)(jie)入(ru)，可靈活擴展系(xi)統(tong)功(gong)能（如連接(jie)(jie)(jie)(jie)視覺傳感(gan)器、限位開關等）。

四、物理與安全特性

結構設計(ji)：帶外殼（R后綴標識(shi)）設計(ji)，尺寸為80x61x24.5mm，重量約(yue)165g，在保持(chi)緊湊體積的(de)同時增(zeng)強了(le)機械防護與抗電磁干(gan)擾能力，適(shi)合復雜工業環(huan)境安裝。

安全性能：具備過流、過壓、欠壓、過熱(re)等多重保(bao)護機制(zhi)，符(fu)合國際工業安全標(biao)準，保(bao)障設備長期穩(wen)定運行(xing)。

環境適(shi)應性(xing)：工(gong)(gong)作溫(wen)度(du)范圍寬，可在工(gong)(gong)業現(xian)場常見溫(wen)度(du)環境下穩定運行，抗振動與沖擊性(xing)能優異(yi)，適(shi)應嚴苛工(gong)(gong)況。

該驅動器延(yan)續了SimplIQ-Guitar系列“高功率(lv)密度+靈活控制”的(de)(de)核心優(you)勢，帶外殼設(she)計(ji)使其在電磁干(gan)擾復雜的(de)(de)場景中表現更可靠，尤(you)其適合對(dui)設(she)備防護等級和穩定性有較高要求的(de)(de)中大功率(lv)精密驅動應用。