G-DBWHI20/100SEHT是Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系(xi)列中的一款高(gao)性(xing)價比伺服(fu)驅動(dong)器，主打中功率段的精(jing)準(zhun)驅動(dong)與環(huan)境適(shi)(shi)應性(xing)，適(shi)(shi)用于對輸出扭矩、安裝空間和防護性(xing)能有綜合要求的工業場景（如自動(dong)化(hua)生產線、精(jing)密機械臂、醫療設備等）：

一、電氣規格(ge)與功率特性

供電(dian)電(dian)壓：支持24-95VDC寬范圍直流(liu)輸(shu)入，適(shi)配中低電(dian)壓工(gong)業供電(dian)系統(tong)，為電(dian)機提供穩定能量輸(shu)出，兼顧驅動(dong)效率與動(dong)態響(xiang)應。

電(dian)流(liu)輸出(chu)：連續(xu)(xu)電(dian)流(liu)可達20A，峰值(zhi)電(dian)流(liu)表現(xian)強勁（約40A），正弦連續(xu)(xu)均方根電(dian)流(liu)限(xian)制為(wei)14A，可驅動中等功率伺服電(dian)機，滿足需要一定輸出(chu)扭(niu)矩的精(jing)密運動場景（如物料搬(ban)運機構、精(jing)密定位平(ping)臺等）。

功(gong)率(lv)(lv)(lv)與效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)(lv)：最大(da)連續功(gong)率(lv)(lv)(lv)輸(shu)出約1.9kW（基(ji)于(yu)最高(gao)輸(shu)入電(dian)壓計算），采(cai)用(yong)Elmo專利(li)的高(gao)效(xiao)(xiao)功(gong)率(lv)(lv)(lv)轉換技術，效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)(lv)超(chao)過99%，22kHz高(gao)頻工況下輸(shu)出電(dian)壓利(li)用(yong)率(lv)(lv)(lv)高(gao)（直流母線電(dian)壓的95%以(yi)上(shang)），能量損耗低(di)，發(fa)熱(re)控制(zhi)優異。

二、控制與通信能力

控制(zhi)模式：支(zhi)持位置、速度(du)、電(dian)流(liu)三閉環控制(zhi)，內置高性能(neng)PID控制(zhi)器及自適(shi)應控制(zhi)算法，具備(bei)電(dian)子齒輪(lun)、電(dian)子凸(tu)輪(lun)、主從同步等高級(ji)運動功能(neng)，可實(shi)現復(fu)雜(za)軌跡的精準跟隨與動態(tai)調節。

通信協議：兼容EtherCAT、CANopen等主流工業總線，支持實時(shi)數據(ju)交互與多(duo)軸同(tong)步控(kong)制，同(tong)步精(jing)度達(da)微秒級，適配(pei)分布式運動系統(tong)的(de)協同(tong)控(kong)制需求，同(tong)時(shi)支持USB接口用于調試(shi)與參數配(pei)置。

三、反饋與擴展特性

反(fan)饋兼(jian)容性(xing)：支持增量編(bian)碼(ma)器、絕對值編(bian)碼(ma)器（SSI/Endat）、模(mo)擬量編(bian)碼(ma)器（Sine/Cosine）、旋轉(zhuan)變壓器等(deng)多種反(fan)饋設備(bei)，內置高精(jing)度細分器，確保位置檢(jian)測的高分辨率(lv)與(yu)可靠性(xing)，提升系統控制精(jing)度。

擴展接(jie)口：配備(bei)豐(feng)富的數(shu)字量I/O和模擬量接(jie)口，支(zhi)持外(wai)部控制信號(hao)與傳感器接(jie)入（如限(xian)位開關、力(li)傳感器），通(tong)過靈活的接(jie)口配置可擴展全(quan)閉環(huan)控制功能，適應多樣(yang)化應用場景(jing)。

四、安全與物理特性

安(an)(an)全(quan)(quan)(quan)性能：集成通過TUV認證的安(an)(an)全(quan)(quan)(quan)轉矩關斷（STO）功能，符合(he)IEC61800-5-2和ENISO13849-1等(deng)國際安(an)(an)全(quan)(quan)(quan)標準，具備過流、過壓、過熱(re)、欠壓等(deng)多重保護(hu)機制，保障設備運行安(an)(an)全(quan)(quan)(quan)性。

結構設計(ji)：采(cai)用超緊湊(cou)PCB安裝(zhuang)式設計(ji)，帶殼版本（HT后綴）增(zeng)強了(le)抗電(dian)磁干擾能(neng)力和機械(xie)防護性能(neng)，體積小巧（約(yue)(yue)55x46x15mm級別），重量輕（約(yue)(yue)55g），節省安裝(zhuang)空(kong)間，適合(he)集成(cheng)到(dao)空(kong)間受限且(qie)環境復雜的設備中。

環(huan)境(jing)適應(ying)(ying)性(xing)：工(gong)(gong)作(zuo)溫度(du)范圍-25℃~70℃，依托(tuo)高效散(san)熱(re)設計，無需外置散(san)熱(re)器即可在常規工(gong)(gong)況下穩定(ding)運行，適應(ying)(ying)工(gong)(gong)業現(xian)場(chang)復雜的(de)溫度(du)與電(dian)磁環(huan)境(jing)。

該驅動器憑借中(zhong)(zhong)功(gong)(gong)率輸出(chu)能力、帶(dai)殼防護(hu)設(she)計及精準控制性(xing)(xing)能，成為中(zhong)(zhong)小功(gong)(gong)率精密驅動場景(jing)中(zhong)(zhong)對環(huan)境適應性(xing)(xing)有(you)要求的優選方案，延續了(le)Gold-Whistle系列“小體(ti)積、高性(xing)(xing)能”的核心優勢，尤其適合需要平衡功(gong)(gong)率與(yu)空間的自(zi)動化設(she)備集(ji)成場景(jing)。