G-DBWHI20/100EEH是Elmo Motion Control公司(si)Gold-Whistle系列的伺服驅動器：

電氣規格：

供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓：由單個12V-95V隔離直流電(dian)(dian)源供電(dian)(dian)。

電流輸出：可提(ti)供(gong)最高(gao)20A/100VDC的(de)電流輸出。

功率輸出：GoldWhistle系列可提供(gong)高達1.6kW的(de)連續功率或3.2kW的(de)峰值功率，G-DBWHI20/100EEH的(de)功率輸出可能在(zai)此范圍內。  

控(kong)制(zhi)與通(tong)信(xin)能力(li)：  

控制(zhi)模式(shi)：提供閉合回(hui)路運動(dong)(dong)控制(zhi)，支持多種運動(dong)(dong)控制(zhi)模式(shi)。  

通信(xin)(xin)協(xie)議：符合CANopen、DS-301通信(xin)(xin)協(xie)議和DS-402運動(dong)設備協(xie)議，允許現有機器人(ren)控制器向GoldWhistle提供高(gao)級運動(dong)命令。  

反(fan)饋(kui)與I/O接口(kou)：支持各(ge)種反(fan)饋(kui)傳感器，如(ru)增量式(shi)編碼器、旋轉變壓器等，確(que)保位置檢測的準確(que)性(xing)和可靠(kao)性(xing)。  

物理特性：  

尺寸與重量：GoldWhistle系列是緊湊的(de)PCB安裝式數(shu)字伺服驅動器，重量僅為55克，G-DBWHI20/100EEH的(de)尺寸和重量可(ke)能(neng)與此相(xiang)近。  

工作溫度(du)：未明確提(ti)及，但一般工業(ye)級伺(si)服驅動(dong)器的工作溫度(du)范圍(wei)為-40℃至+70℃左右。  

功能(neng)特(te)點：  

采用Gold Line核心運動控制(zhi)技術，具(ju)有高(gao)效、高(gao)帶寬性能。  

先進的過(guo)濾(lv)和增益調度選項，可增強動態性能。  

支持矢量控(kong)制正(zheng)弦(xian)換向，確保(bao)電機運行的(de)平(ping)穩性和(he)高效性。