MOL-GUIA30/200MB是Elmo公司SimplIQ-Guitar系列的(de)伺(si)服驅動器：  

電氣規格  

供電(dian)電(dian)壓(ya)：最小(xiao)供電(dian)電(dian)壓(ya)為11VDC，根(gen)據具體型號(hao)不同(tong)，標稱供電(dian)電(dian)壓(ya)有42VDC、50VDC、85VDC等多種，最大供電(dian)電(dian)壓(ya)則對(dui)應為48VDC、59VDC、95VDC等。  

功(gong)率(lv)(lv)輸出：最大連(lian)續(xu)輸出功(gong)率(lv)(lv)根據型號不(bu)同(tong)在(zai)960W-4000W之間。  

電(dian)流(liu)輸出：正弦振幅(fu)/連續直流(liu)電(dian)流(liu)為20-50A，正弦連續均方根電(dian)流(liu)限(xian)制為14.1-35.3A，峰(feng)值電(dian)流(liu)限(xian)制為28.2-70A。  

控(kong)制與通信  

控(kong)制模式：支持電(dian)(dian)流、速度、位置等(deng)多種控(kong)制模式，采(cai)用正(zheng)弦全矢量控(kong)制以及梯形和直流電(dian)(dian)機換相方法(fa)。  

通信協議：支持CANopen通信協議。  

反饋與I/O接口  

反饋接口：支持多種反饋設備，如(ru)增量式編碼器(qi)、數字霍(huo)爾(er)、旋轉變壓器(qi)等。  

I/O接口：具(ju)有6路數(shu)字輸(shu)(shu)入(ru)、4路數(shu)字輸(shu)(shu)出(chu)和1路模擬輸(shu)(shu)入(ru)。  

物理特性  

尺寸(cun)：80x61x24.5mm。  

重量：165g。