MOL-WHIA20/100RB是Elmo公司SimplIQ-Whistle系(xi)列(lie)的(de)一款(kuan)伺服驅動器，延續了該系(xi)列(lie)緊湊設計與高功率密度的(de)核心優勢：

一、電氣規(gui)格與(yu)功率特(te)性

供電(dian)電(dian)壓：支持11-100VDC寬范圍直流輸入，適配工(gong)業(ye)常(chang)用低壓供電(dian)系統，兼容性強，可(ke)靈活(huo)集成到(dao)不同設(she)備中(zhong)。

電(dian)(dian)流(liu)輸出(chu)：連(lian)續電(dian)(dian)流(liu)可達20A（正(zheng)弦(xian)/直流(liu)幅度），正(zheng)弦(xian)連(lian)續均方(fang)根電(dian)(dian)流(liu)限制約14.1A，峰值電(dian)(dian)流(liu)為連(lian)續值的2倍（約28.2A），能驅動中等功(gong)率伺服電(dian)(dian)機（如永(yong)磁(ci)同(tong)步無刷電(dian)(dian)機、直流(liu)有刷電(dian)(dian)機等）。

功(gong)率輸(shu)出：最(zui)(zui)大連續功(gong)率輸(shu)出約2000W（基于最(zui)(zui)高輸(shu)入(ru)電壓計算），采用(yong)高效功(gong)率轉換技術，能(neng)量損耗低，在(zai)高頻工況(kuang)下仍保持穩定性能(neng)。

二、控制與通信能力

控(kong)制(zhi)模式(shi)：基于SimplIQ運動控(kong)制(zhi)核(he)心技術，支持電(dian)(dian)流、速度、位置(zhi)三(san)閉環控(kong)制(zhi)，具備(bei)電(dian)(dian)子(zi)齒(chi)輪、電(dian)(dian)子(zi)凸輪等(deng)高級(ji)功(gong)能，可實(shi)現復雜軌(gui)跡的精準(zhun)跟隨與(yu)動態調節(jie)。

通信協(xie)(xie)議：支持CANopen工(gong)業總線協(xie)(xie)議，兼容RS-232接口用于調(diao)試與配置，滿足分布(bu)式控制(zhi)系統(tong)的(de)協(xie)(xie)同通信需求。  

三、反饋與擴展接口

反饋兼容性：支持增量式編(bian)碼器(qi)、數字霍爾、旋轉變壓(ya)器(qi)、絕對(dui)值編(bian)碼器(qi)等多種(zhong)反饋設備，內置高(gao)精度信號處理電路，確保位置與速(su)度檢測的高(gao)分辨率，提升(sheng)控(kong)制精度。

I/O接口：配備6路(lu)(lu)數(shu)字(zi)輸(shu)入（DI）、2路(lu)(lu)數(shu)字(zi)輸(shu)出（DO）和1路(lu)(lu)模擬輸(shu)入（AI），支持(chi)外部控制信號與傳(chuan)感器(qi)(qi)接入（如(ru)限(xian)位開關、力傳(chuan)感器(qi)(qi)），可靈活擴展系(xi)統功能(neng)。  

四、物理與防護特性  

結構(gou)設計：采用超緊湊型PCB安(an)裝設計，尺寸小(xiao)巧（參(can)考同系列約(yue)55x46x15mm級別），重量(liang)輕(qing)（約(yue)55g），節省安(an)裝空(kong)間(jian)，適合集成到空(kong)間(jian)受限的設備(bei)中。  

防(fang)護(hu)性(xing)能：型號中“RB”可能標識增強防(fang)護(hu)設計，具(ju)備一定的抗電磁干擾能力(li)和機械(xie)防(fang)護(hu)性(xing)能，適應復雜工業環(huan)境。  

環(huan)境適應性(xing)：工(gong)作溫度范圍寬（通常為-40℃至70℃），抗振動與沖(chong)擊性(xing)能優異，可(ke)在嚴苛工(gong)況下穩定運行(xing)。  

該驅動器(qi)憑(ping)借中等功率(lv)輸(shu)出(chu)、緊湊結構(gou)及(ji)可靠防護，成為對(dui)空間和環境適應(ying)性有要求的(de)工業自(zi)動化場景（如精密機(ji)械臂、小(xiao)型生(sheng)產線(xian)設備）的(de)理想選擇，體現了(le)SimplIQ-Whistle系(xi)列“小(xiao)體積、高性能”的(de)核心優勢(shi)。