MOL-WHIAR50/100M是Elmo公司(si)SimplIQ-Whistle系(xi)列的一款伺服驅動器，延續了(le)該系(xi)列高功(gong)率密度與緊湊設計的特點(dian)：  

一、電氣規格與(yu)功率特性  

供電(dian)電(dian)壓：支持11-100VDC寬范圍直流輸入，適配工業常用低壓供電(dian)系統，兼(jian)容(rong)性(xing)強，可靈活集成到不同設備(bei)中。  

電(dian)流(liu)輸(shu)出：連續(xu)電(dian)流(liu)可達(da)50A（正弦/直(zhi)流(liu)幅度(du)），正弦連續(xu)均方根電(dian)流(liu)限制約(yue)35.3A，峰值電(dian)流(liu)為(wei)連續(xu)值的2倍(bei)（約(yue)70A），能驅動中大功率(lv)伺(si)服電(dian)機(ji)（如(ru)永磁同步(bu)無刷電(dian)機(ji)、直(zhi)流(liu)有(you)刷電(dian)機(ji)等）。  

功率輸出：最大連續(xu)功率輸出約5000W（基于最高輸入電壓計算），采用(yong)高效(xiao)功率轉換技術，能量損耗(hao)低，在高頻工況(kuang)下仍(reng)保持穩定性能。  

二、控(kong)制與通信能力(li)  

控制模式：基于SimplIQ運動(dong)控制核心技術，支持電(dian)流(liu)、速度、位置三閉環(huan)控制，具(ju)備電(dian)子齒輪、電(dian)子凸輪等高級功能，可實(shi)現復雜(za)軌跡的精準跟(gen)隨(sui)與動(dong)態調節(jie)。  

通信協(xie)議：支(zhi)持(chi)CANopen工業總(zong)線協(xie)議，兼容RS-232接口用于調試與(yu)配置，滿足分布式控(kong)制系(xi)統的協(xie)同通信需求。  

三、反饋與(yu)擴(kuo)展接口(kou)  

反饋兼容性：支持增量式編(bian)(bian)碼器、數字霍爾、旋轉變壓(ya)器、絕對值編(bian)(bian)碼器等多種(zhong)反饋設備，內置高(gao)精度(du)(du)信號處理電路，確(que)保(bao)位置與速度(du)(du)檢測的(de)高(gao)分(fen)辨率，提升控(kong)制精度(du)(du)。  

I/O接口：配備6路(lu)數(shu)字輸(shu)入（DI）、2路(lu)數(shu)字輸(shu)出（DO）和1路(lu)模擬(ni)輸(shu)入（AI），支持外部(bu)控制信號(hao)與傳(chuan)感器(qi)接入（如限位開關、力傳(chuan)感器(qi)），可靈(ling)活擴(kuo)展系統功能。  

四、物理與(yu)環境特性  

結構設計：采用(yong)超緊湊型PCB安(an)裝設計，尺寸(cun)小巧（參考同(tong)系列約55x46x15mm級別），重量輕（約55g），節省安(an)裝空間，適合集(ji)成(cheng)到(dao)空間受限的設備(bei)中。  

環(huan)境適應性：工作溫度范(fan)圍寬（通常為-40℃至70℃），抗(kang)振動與(yu)沖(chong)擊性能優異(yi)，可在(zai)嚴苛(ke)工況(kuang)下穩定(ding)運行。  

安(an)全(quan)性(xing)能：具備過流、過壓(ya)(ya)、欠(qian)壓(ya)(ya)、過熱等(deng)多重保護機(ji)制，符合國(guo)際工業(ye)安(an)全(quan)標準，保障設備長期穩(wen)定運行(xing)。  

該驅動器憑借(jie)高(gao)功率輸出、緊湊(cou)結構及可靠性能(neng)，成(cheng)為對(dui)功率和空間(jian)有雙重要求(qiu)的(de)(de)工業自動化場景（如精(jing)密機械(xie)臂、小(xiao)型生產線設備）的(de)(de)理想選(xuan)擇，體現了SimplIQ-Whistle系(xi)列“小(xiao)體積(ji)、高(gao)性能(neng)”的(de)(de)核心優勢。