SOL-WHIA20/100E06是(shi)Elmo公(gong)司SimplIQ-Solo-Whistle系列的伺服驅(qu)動器：

電氣規格

供電電壓(ya)(ya)：該系列驅動器的(de)供電電壓(ya)(ya)范圍一般為7.5VDC-59VDC，對于SOL-WHIA20/100E06，其標稱供電電壓(ya)(ya)為100VDC，最大供電電壓(ya)(ya)可能為105VDC左右。

電(dian)流(liu)輸出：SOL-WHIA20/100E06的正弦連(lian)續(xu)電(dian)流(liu)為20A，正弦連(lian)續(xu)均方根電(dian)流(liu)限制（IC）為14.1A，峰值電(dian)流(liu)限制為2倍IC，即28.2A。

功率(lv)輸出：其最大連續功率(lv)輸出為800W。

控制與通信

控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)：采用全數字控(kong)制(zhi)(zhi)，支持正弦矢量控(kong)制(zhi)(zhi)、梯(ti)形換向等(deng)，具備電流、速度、位置三閉環控(kong)制(zhi)(zhi)，支持PT和PVT運動(dong)模(mo)式(shi)等(deng)。

通(tong)(tong)信(xin)協議：支持RS232和(he)CANopen通(tong)(tong)信(xin)協議，方(fang)便與(yu)其他設(she)備(bei)進行連接(jie)和(he)通(tong)(tong)信(xin)。

反饋與I/O接口

反饋類型(xing)：支持(chi)增量式編碼器、旋轉變壓器、數字霍(huo)爾(er)等多種反饋類型(xing)。

I/O接(jie)口：通常有6路數字輸入、2路數字輸出和1路模擬輸入。

物(wu)理特性  

尺寸重量：尺寸小(xiao)巧，約(yue)為55mm×15mm×46.5mm，重量較輕，便(bian)于安裝(zhuang)在空間有限的設備(bei)中。  

安(an)裝(zhuang)方(fang)式：安(an)裝(zhuang)方(fang)式靈(ling)活，可安(an)裝(zhuang)在電(dian)機、機器(qi)、負載等(deng)任何地方(fang)。  

軟件(jian)支持：與其(qi)他ElmoSimplIQ數字產(chan)品一樣，SOL-WHIA20/100E06可以使用Elmo的Composer軟件(jian)工具輕松進行設置、配置、調整、分析和編程。