Elmo公司Platinum-String-Quartet系列的(de)PSTR-LO-16/400FCV伺服驅動(dong)器，具有(you)以下(xia)特點和參數：  

基本參數(shu)  

額定電壓：400VDC。  

電流輸出：連(lian)續電流為16A，峰值電流可達(da)30A。  

性能特點  

多軸控(kong)(kong)制：該系列是四(si)軸運(yun)動控(kong)(kong)制器，可同時控(kong)(kong)制四(si)個軸的(de)電機，實(shi)現多軸協同運(yun)動，適用于(yu)多軸機械臂等(deng)需要復雜(za)運(yun)動控(kong)(kong)制的(de)設備。  

通信接口：支持EtherCAT等現(xian)(xian)場總(zong)線通信協(xie)議，EtherCAT協(xie)議數據傳輸速度快，循環周期(qi)可低至100μs，能快速接收(shou)并執行上位機指令，實現(xian)(xian)與(yu)其他設(she)備的高效協(xie)同(tong)工作(zuo)。  

反(fan)(fan)饋支(zhi)持(chi)：可支(zhi)持(chi)最多三個同時反(fan)(fan)饋，或(huo)兩個絕對反(fan)(fan)饋，能接入多種類型(xing)的反(fan)(fan)饋設備，如編碼器等(deng)，實時監測(ce)電機的位置、速(su)度等(deng)信息(xi)，以確保高精度的控制。  

安(an)全(quan)(quan)(quan)功能：具備(bei)STO（安(an)全(quan)(quan)(quan)轉(zhuan)矩關斷）功能，符(fu)合(he)相關安(an)全(quan)(quan)(quan)標準，可在必要時切斷電機轉(zhuan)矩，保(bao)障(zhang)設備(bei)和(he)人員安(an)全(quan)(quan)(quan)。  

控(kong)制(zhi)(zhi)算(suan)法：基于先進的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)算(suan)法，如矢(shi)量控(kong)制(zhi)(zhi)等(deng)，實現電流(liu)、速(su)度(du)、位置的(de)三環控(kong)制(zhi)(zhi)，能夠精確(que)調(diao)節電機的(de)運(yun)行狀態，確(que)保電機的(de)穩定運(yun)行和高精度(du)定位。  

硬件設計：功(gong)率驅動(dong)單元將(jiang)交流(liu)電(dian)轉換為直流(liu)電(dian)，再逆變成(cheng)電(dian)機(ji)能用的電(dian)，自帶(dai)智(zhi)能功(gong)率模塊，可有效應對過(guo)壓、過(guo)流(liu)、過(guo)熱(re)等問題(ti)，主回路里的軟啟動(dong)電(dian)路，可降低電(dian)機(ji)啟動(dong)時的電(dian)流(liu)沖擊。