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Elmo驅(qu)動器SimplIQ系列

SimplIQ Tweeter驅動器

微型數字直流伺服(fu)驅(qu)動器(qi)超輕的智能數字伺服(fu)驅(qu)動器(qi)

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產品詳情

Tweeter 是用(yong)于直流有刷和無刷電機、線性電機和音圈電機的超輕(qing)智(zhi)能(neng)數字(zi)伺服(fu)驅動器。

盡管(guan) Tweeter 重(zhong)量(liang)僅 0.95 oz (27 g),但可(ke)以支持最高 3.3 A 連(lian)續(xu)電流(liu)。這一系列伺服(fu)驅動器(qi)的(de)(de)功率(lv)密度高,可(ke)提供 400 W 的(de)(de)峰值功率(lv)和 200 W 的(de)(de)連(lian)續(xu)功率(lv)。依托 Elmo 的(de)(de) SimplIQ 技術(shu), Tweeter 能夠以位置、速度和電流(liu)模(mo)式(shi)工作,包(bao)含廣泛反饋支持 和 I/O 選擇。利用 Elmo 的(de)(de) Composer 軟件, 用戶可(ke)以對驅動器(qi)進行輕(qing)松(song)地設置、配置、調節(jie)、分(fen)析和編程。驅動器(qi)采用直流(liu)電源工作。Tweeter 可(ke)安裝在 PCB上,使用高效經濟。

參數

單位

3/60

2.5/100

最小供電電壓

VDC

7.5

12

標稱供電電壓

VDC

50

85

最大供電電壓

VDC

59

95

最大連續輸出功率

W

160

200

額定功率下的效率(標稱條件下)

%

> 99

最大輸出電壓

> 95% 直流(liu)總線(xian)電壓, f=22 kHz

輔助電源

VDC

12至95 VDC (最高2.5VA,其中
5V/200mA 用于(yu)編碼器(qi))

正弦振幅/

連續直流電流

A

3.3

2.5

正弦連續均方根電流限制 (Ic)

A

2.3

1.8

峰值電流限制

A

2 x Ic

重量

g (oz)

27 g (0.95 oz)

尺寸

mm (in)

51 x 12.5 x 42 (2" x 0.49" x 1.65")

數字輸入/數字輸出/模擬輸入

6/2/1

安裝方法

PCB 安裝或(huo)焊接引腳

參數
單位
規格
伺服模式
電流、速度、位置、高級位置
核心
SimplIQ
通信標準
RS-232、DS402和DS305
PWM 開關頻率
KHz
電機默認 22 ± 5%
開關方法
高級單極 PWM
電流回路帶寬
KHz
<2.5
電流采樣率
KHz
最大 16,默認 11
速度回路帶寬
Hz
<350
速度采樣率
KHz
最大 8,默認 5.5
位置回路帶寬
Hz
<80
位置采樣率
KHz

最高散熱片溫度
°C (°F)
85°C - 88°C (185°F - 190°F)
環境工作溫度
°C (°F)
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

提供適合更廣環境條件的型號
存放溫度
°C (°F)
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大濕度
%
90%,無冷凝
最大工作海拔
m (ft)
2,000 m (6562 feet)
防護等級

SimplIQ Tweeter(圖1)

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