G-DCTRO12/400SES驅(qu)動器(qi)是Elmo Gold系(xi)列(lie)中(zhong)的一(yi)款緊(jin)湊型高(gao)電壓(ya)伺服驅(qu)動器(qi)。以下是其詳細介紹：  

基(ji)本參數  

輸出(chu)電(dian)(dian)流(liu)與電(dian)(dian)壓：可輸出(chu)6A/400V的電(dian)(dian)流(liu)。  

功率：連續功率可達(da)10kW。  

供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)源：采用400VDC直流(liu)母(mu)線電(dian)(dian)源供(gong)電(dian)(dian)，無需變壓器(qi)。通過一個18V-30V隔離(li)直流(liu)電(dian)(dian)源供(gong)電(dian)(dian)，邏輯電(dian)(dian)路無需輔助(zhu)供(gong)電(dian)(dian)。  

重量：約650g。  

通信方(fang)式：支持EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet等多(duo)種通信方(fang)式，可滿足不同的工業通信需求。  

性能(neng)特點  

高(gao)(gao)功(gong)率(lv)(lv)密度：設計緊(jin)湊，具有高(gao)(gao)功(gong)率(lv)(lv)密度，能在較小的(de)空(kong)間內實現高(gao)(gao)功(gong)率(lv)(lv)輸出(chu)。  

控(kong)(kong)(kong)制技(ji)術先進：擁有Gold系列核心(xin)運(yun)動控(kong)(kong)(kong)制技(ji)術，采用(yong)矢量控(kong)(kong)(kong)制正(zheng)弦換相，具(ju)有高級濾(lv)波器和分組增益，可增強動態性(xing)能。此外(wai)，還具(ju)備智能控(kong)(kong)(kong)制供電算法。  

反(fan)饋(kui)支(zhi)持多樣：支(zhi)持多種(zhong)編(bian)碼器反(fan)饋(kui)，能精確獲取電機的位置和(he)速(su)度(du)信(xin)息，實現高精度(du)控(kong)制。  

安全(quan)性高：內置安全(quan)功能(neng)，可有效(xiao)保護驅動器和電機在運行過(guo)程中的安全(quan)。同時，具備(bei)過(guo)壓(ya)、欠壓(ya)、過(guo)流(liu)、過(guo)熱等多種保護功能(neng)。  

應用場(chang)景：由于其高精度、高響應和(he)高可(ke)靠(kao)性等(deng)特點(dian)，適(shi)用于對運(yun)動控(kong)制要求較高的場(chang)合，如(ru)醫療機器人、半導體設備、精密數控(kong)機床等(deng)。