G-DRUR550/100ERSN驅動器是(shi)Elmo公司(si)的產(chan)品，以(yi)下是(shi)其(qi)主要(yao)參數(shu)介紹：

電氣參數

輸入(ru)電(dian)(dian)壓：主電(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)壓為100VDC，控制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)壓范圍為12-95VDC（可(ke)選(xuan)，用于(yu)參數存儲(chu)等備份(fen)功能，無控制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)源(yuan)時僅通過主電(dian)(dian)源(yuan)也可(ke)運(yun)行）。

輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)：連續(xu)輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)500A，峰值(zhi)電(dian)(dian)(dian)流(liu)可達550A。

功率范圍：功率范圍較(jiao)大，可提供(gong)較(jiao)高的功率輸(shu)出，具(ju)體(ti)數值(zhi)未(wei)明(ming)確提及，但根據電流和電壓可大致推算。

物理參數

尺寸：195x222x100mm。

重量：3.6kg。

控制參數

控制模(mo)(mo)式(shi)：支持電流、速度(du)、位(wei)置和高級位(wei)置模(mo)(mo)式(shi)，可與永(yong)磁同步無刷電機(ji)、直流有刷電機(ji)、直線(xian)電機(ji)等配合使(shi)用。

電流環帶寬：4kHz。

通信(xin)(xin)接口：具(ju)備多種通信(xin)(xin)接口，包(bao)括EtherCAT、CAN、RS232、RS422、USB等。

反(fan)(fan)饋(kui)類型(xing)：支持多(duo)種反(fan)(fan)饋(kui)類型(xing)，如(ru)增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器、數字霍(huo)爾、模(mo)擬(ni)霍(huo)爾、模(mo)擬(ni)1Vptp（Sin/Cos）等。

其他參數

數字(zi)I/O：6個數字(zi)輸入和4個數字(zi)輸出。