GDBTWI25/100EEST是Elmo公司Gold Twitter系列中的高電(dian)流密(mi)度伺服驅動器，專為需要高動態響(xiang)應和緊湊設計的工業應用(yong)而優化。以下是基于(yu)官方(fang)資料及同(tong)系列產(chan)品特性的參(can)數解析：  

一、電氣參數  

1.供電電壓  

范圍：10VDC（最小）至95VDC（最大），額定85VDC，兼容工(gong)業直流(liu)電源及電池系(xi)統。  

紋波抑制：支持寬范圍電壓波動，適(shi)應復(fu)雜(za)電網環境。  

2.電流與功率  

連續(xu)輸出電流：25A（正弦波(bo)振幅），對應正弦連續(xu)RMS電流約17.7A（25A/√2）。  

峰值電流：短時(shi)過載可達(da)50A（100VDC時(shi)），持續時(shi)間取決(jue)于散熱條件。  

功(gong)率輸出：  

連續(xu)功率：85VDC×25A=2125W；  

峰值功率(lv)：85VDC×50A=4250W，輸出電壓可(ke)達直流母線電壓的96%。  

效(xiao)率：采用FASST（快速軟(ruan)開關）技術，額定工況下效(xiao)率≥99%，顯著降低能耗與發熱(re)。  

3.電氣接口(kou)  

電源輸入：支持防(fang)反(fan)接保護，內置熔(rong)斷器。  

電機輸出(chu)：三相PWM輸出(chu)，兼(jian)容永磁同步電機（PMSM）、無刷直流(liu)電機（BLDC）等。  

二、控制與通信  

1.控(kong)制(zhi)模式(shi)  

支持電(dian)流(liu)環、速度(du)環、位(wei)置環（脈沖/方(fang)向、模擬(ni)量指令），兼容PLCopen運動控制函數，可(ke)實現復雜軌跡規(gui)劃。  

內置先進(jin)算(suan)法（如陷波濾(lv)波、振(zhen)動(dong)抑制），優化動(dong)態(tai)響應與穩(wen)定性。  

2.通信協(xie)議  

標配協議(yi)：EtherCAT（CoE協議(yi)）和CANopen（CiA402協議(yi)），支持實時同步控制。  

調試接口(kou)：USB（用于EASII軟(ruan)件配(pei)置）和(he)RS232，支持固件升級與參數(shu)監控。  

EtherCAT特性：循環時間低(di)至(zhi)100μs，支持分布式時鐘同步，抖動可忽略(lve)不計。  

3.反饋兼容(rong)性  

支持(chi)多種(zhong)反(fan)饋類型(xing)：  

增(zeng)量編碼器（最高16位分辨率）；  

絕對值編碼器(qi)（SSI、BiSS、Endat2.2）；  

旋轉變壓器（支持自適應解算）；  

模擬Sin/Cos（1Vpp）及數(shu)字霍爾信(xin)號。  

支持雙反饋配置(zhi)（如主編碼(ma)器+冗余編碼(ma)器），滿足高精度應用需(xu)求。  

三、物理與環境特性  

1.尺寸與重(zhong)量(liang)  

尺(chi)寸(cun)：超緊湊型設計，參考同系列TWI型號，尺(chi)寸(cun)約47×69.5×30mm（寬×長×高），適合PCB板(ban)載安裝(zhuang)或小型設備集成(cheng)。  

重量：約32.560.5克（1.142.13盎(ang)司），輕量化設計便于(yu)移動平(ping)臺部署。  

2.安裝(zhuang)方(fang)式(shi)  

支持表(biao)面貼裝（SMD）或(huo)通孔(kong)安裝，可直接(jie)集成到電機(ji)或(huo)機(ji)械臂關節中。  

3.環境(jing)適應性  

工作(zuo)溫度：40°C至+70°C，適(shi)應(ying)極端工業環境。  

濕度：5%95%（無凝(ning)露），防護等級符(fu)合IP20標準（需外部防護）。  

抗震性：可承受52000Hz、14.6g振動（需加固(gu)安裝(zhuang)）。  

四、保護功能  

1.基礎保護  

過流、過壓、欠壓、過熱(re)及(ji)短路保(bao)護，故(gu)障響應(ying)時(shi)間<1ms。  

電機過載(zai)保護（基于熱模型算法）。  

2.安全(quan)功(gong)能  

安(an)(an)全(quan)扭(niu)矩關斷（STO）：符合EN6180052標準，通過硬件冗(rong)余設計實現(xian)安(an)(an)全(quan)停機(ji)。  

支持安全(quan)監控(kong)功能(neng)（如SLS速度限制(zhi)），需搭(da)配(pei)外(wai)部安全(quan)控(kong)制(zhi)器(qi)擴展。  

五、應用場景  

工業(ye)自動(dong)化(hua)：機器人關(guan)節(jie)驅(qu)動(dong)、精密定(ding)位平(ping)臺、電(dian)子制造設備。  

醫療(liao)設備(bei)：手術機(ji)器人、影像(xiang)設備(bei)運動控(kong)制。  

航空(kong)航天：無(wu)人機、衛星天線(xian)驅動(dong)（需(xu)符合(he)特殊環(huan)境認證）。  

電(dian)動汽車：電(dian)動工(gong)具、輔助驅(qu)動系統。  

六、與同系列型號對比

七、選型建議  

高動態響應(ying)場景：優(you)先(xian)選擇EtherCAT接口，利用其(qi)低延遲特(te)性（如半導體晶圓傳輸設備）。  

多軸同(tong)步控制(zhi)：通過EtherCAT網絡實(shi)現多驅動(dong)器協同(tong)，如機器人同(tong)步運(yun)動(dong)。  

極端環境應(ying)用：需額(e)外(wai)定制散熱方案或防護等級（如ExtrIQ系列）。  

八、注意事項  

1.散(san)熱設計：建(jian)議采(cai)用金屬底板或散(san)熱器，確保在峰值電流下溫度不超過70°C。  

2.EMC兼容性：需搭(da)配濾波器和屏蔽線纜(lan)，滿(man)足(zu)EN618003電磁(ci)兼容標準。  

3.安(an)全認證(zheng)：若需SIL3/PLe等級認證(zheng)，需選擇Platinum系列（如(ru)PlatinumWhistle）。  

九、官方支持  

技術文檔：通過(guo)Elmo官網下載《GDBTWI25/100EEST技術手(shou)冊》，獲取詳細(xi)引腳定義與配置(zhi)指(zhi)南(nan)。  

工具軟件：使(shi)用(yong)ElmoApplicationStudioII（EASII）進行參數(shu)整定、波形監控及故障診斷。  

定制服務：可聯(lian)系Elmo工程師定制特(te)殊功(gong)能（如專用通信(xin)協(xie)議、擴展I/O）。  

GDBTWI25/100EEST憑借超(chao)高功率密(mi)度、靈活通信協議及(ji)嚴苛(ke)環境適(shi)(shi)應性，成為精密(mi)運動控制領域的標桿(gan)產品。其25A連(lian)續電(dian)流(liu)與50A峰(feng)值能力(li)，尤(you)其適(shi)(shi)合需(xu)要高扭矩輸(shu)出的工業(ye)機(ji)器人、醫療設備及(ji)航空航天應用(yong)。建議根(gen)據具體負載需(xu)求、通信協議及(ji)環境條件綜合評估選(xuan)型，并通過官方渠道獲(huo)取最新技術支持。