G-DBTWIR80/80EEST驅動器的參數如下：  

電氣參數  

供電電壓：通(tong)常最小為10VDC，最大(da)為80VDC，額(e)定電壓80VDC。  

電(dian)流(liu)(liu)輸出(chu)：連(lian)續輸出(chu)電(dian)流(liu)(liu)為80A（正(zheng)弦波振幅），對應(ying)的(de)正(zheng)弦連(lian)續RMS電(dian)流(liu)(liu)約(yue)56.6A（80A/√2）。峰值電(dian)流(liu)(liu)可達160A（80VDC時），持續時間取決于散熱(re)條(tiao)件(jian)。  

功(gong)率輸出：以(yi)80VDC計算，連續功(gong)率為80VDC×80A=6400W；峰(feng)值功(gong)率為80VDC×160A=12800W。  

控制與通信  

控(kong)制(zhi)模式：支(zhi)持電(dian)流環、速(su)度(du)環、位置環控(kong)制(zhi)，兼容PLCopen運動控(kong)制(zhi)函數，可實(shi)現復雜(za)軌跡規劃，內置先進算法如陷波(bo)濾波(bo)、振動抑制(zhi)等，優化動態響應與穩定性。  

通信協(xie)(xie)議(yi)：標配EtherCAT（CoE協(xie)(xie)議(yi)）和(he)CANopen（CiA402協(xie)(xie)議(yi)），支持(chi)實時同(tong)步控制，循環時間低至100μs，支持(chi)分布式時鐘同(tong)步。還具備USB接口用于EASII軟件(jian)配置和(he)RS-232接口，支持(chi)固件(jian)升級與參數監控。  

反(fan)饋兼容(rong)性：支持(chi)多種反(fan)饋類型，包括增量(liang)編碼器(qi)、絕對值編碼器(qi)（SSI、BiSS、Endat2.2等）、旋(xuan)轉變壓器(qi)、模擬(ni)Sin/Cos（1Vpp）及數字霍爾信號，支持(chi)雙反(fan)饋配置(zhi)。  

物理與環境特性  

尺(chi)(chi)寸與(yu)重量：采用超緊(jin)湊型(xing)設(she)計，尺(chi)(chi)寸約為47×69.5×30mm（寬(kuan)×長×高），重量較(jiao)輕，參考同系列(lie)產(chan)品，通常在32.5-60.5克左右。  

安(an)裝方式：支(zhi)持表面貼裝（SMD）或(huo)通孔安(an)裝，可直(zhi)接集(ji)成到電機(ji)或(huo)機(ji)械(xie)臂關節中。  

環境(jing)適應性(xing)：工作(zuo)溫度(du)范圍(wei)為-40°C至+70°C，濕度(du)為5%-95%（無凝露(lu)），防護等級符合IP20標準（需外(wai)部(bu)防護），可(ke)承(cheng)受一定程度(du)的振動和沖擊。  

保護功能  

具備過流、過壓、欠(qian)壓、過熱(re)及短路保護(hu)功能，故障(zhang)響(xiang)應時間(jian)<1ms，還支持電機過載保護(hu)（基(ji)于熱(re)模型算法）。  

安(an)全功(gong)能方(fang)面，支(zhi)持安(an)全扭(niu)矩關斷（STO），符合(he)EN61800-5-2標準，通過硬件冗余設(she)計實現安(an)全停機(ji)，部分型號還可支(zhi)持安(an)全監控功(gong)能（如SLS速度限制），需(xu)搭配(pei)外部安(an)全控制器擴展(zhan)。