G-DBTWI10/100SES是Elmo公司GoldTwitter系(xi)列(lie)中的緊(jin)湊型伺服驅(qu)動(dong)器，結合型號特(te)征(zheng)及同系(xi)列(lie)產品特(te)性，其參數如下：  

電氣參數  

供(gong)電電壓(ya)：寬(kuan)范圍直(zhi)流輸入，最(zui)小(xiao)10VDC，額(e)定85VDC，最(zui)大(da)95VDC，適配(pei)低(di)壓(ya)工業電源及(ji)電池系統。  

電(dian)流(liu)能力：型號中“10”代(dai)表連續輸(shu)出電(dian)流(liu)為10A（正弦(xian)波振幅），正弦(xian)連續RMS電(dian)流(liu)限制約(yue)7.1A（10A/√2），峰值電(dian)流(liu)可達20A（短時過載，持續時間取決于散熱條件）。  

功(gong)率(lv)(lv)輸(shu)(shu)出：基于85VDC額(e)定電(dian)壓(ya)(ya)，連續功(gong)率(lv)(lv)約0.85kW（85V×10A），峰值功(gong)率(lv)(lv)約1.7kW（85V×20A），輸(shu)(shu)出電(dian)壓(ya)(ya)最高達直流(liu)母(mu)線電(dian)壓(ya)(ya)的96%。  

效率：采用FASST軟開關(guan)技術(shu)，額定工況下效率≥99%，低發熱設計(ji)適合(he)高(gao)密度安裝場景(jing)。  

控制與通信  

控制(zhi)模式(shi)：支持電流環、速度環、位(wei)置環（脈沖/方向、模擬量指令），兼容PLCopen運動控制(zhi)函數(shu)，可(ke)實現基(ji)礎軌跡(ji)規劃與動態響應優化(hua)。  

通信協議：表示以CANopen（CiA402協議）為主(zhu)要(yao)通信方式，支持RS-232調試接口，適合中小規(gui)模分(fen)布式控(kong)制場景。  

反饋兼容(rong)性：支持增量編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)、數字霍爾、模(mo)擬Sin/Cos（1Vpp）、旋轉變壓(ya)器(qi)(qi)及簡單絕對(dui)值(zhi)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)（如(ru)SSI），適配中(zhong)小型永磁同步(bu)電(dian)機或無刷直流電(dian)機。  

物理(li)與(yu)環境(jing)特性  

尺寸重(zhong)量：超(chao)緊(jin)湊型設(she)(she)計，尺寸約47×36.2×18.8mm（寬×長×高），重(zhong)量約18-22g，適合PCB板載安裝或(huo)微型設(she)(she)備(bei)集成(cheng)。  

工(gong)作環境(jing)：工(gong)作溫度(du)范圍-40°C至+70°C，濕(shi)度(du)5%-95%（無凝露），抗振動性能(neng)符(fu)合工(gong)業標準，適(shi)應復雜環境(jing)。  

保護功(gong)能  

具備過(guo)流、過(guo)壓(ya)、欠壓(ya)、過(guo)熱及短路保(bao)護，故(gu)障(zhang)響應時間<1ms，支持電機堵轉保(bao)護與熱模型監控(kong)，確保(bao)系統(tong)穩定運行。  

以(yi)上參數(shu)基于同系列產品規律(lv)推測，實際參數(shu)請以(yi)Elmo官方(fang)手冊或技術(shu)支持提供(gong)的信息為(wei)準。該驅動器(qi)適(shi)用于小(xiao)型自(zi)動化設(she)備、精(jing)密儀(yi)器(qi)、醫療(liao)設(she)備等對(dui)體積和(he)能效要(yao)求較高的場景(jing)。