G-DBTWI15/100EEHT驅(qu)動器是(shi)一款具(ju)有高(gao)功率密度和(he)高(gao)性能的伺(si)服驅(qu)動器，以下是(shi)其主要參(can)數(shu)介紹(shao)：  

電氣參數(shu)  

輸入電(dian)壓：屬于GD-…/100系列，輸入電(dian)壓范(fan)圍為23VDC-96VDC。  

連續(xu)輸出電(dian)流：額定(ding)電(dian)流為(wei)15A，正弦連續(xu)RMS電(dian)流限制（Ic）為(wei)10.6A。  

峰值電流：峰值電流可(ke)達21.2A，可(ke)在散熱(re)(re)器溫(wen)度＜85℃時穩定輸(shu)出，持續時間受(shou)散熱(re)(re)設計限制。  

控(kong)制參數  

控制(zhi)模(mo)式(shi)：支持力矩模(mo)式(shi)、速(su)度模(mo)式(shi)、位(wei)置梯形軌跡、位(wei)置平滑濾波、位(wei)置直通模(mo)式(shi)等多種控制(zhi)模(mo)式(shi)。  

編碼(ma)器類型(xing)：支持Hall/ABZ/AS5047P/MT6701/MA730/TLE5012B/MT6835等多種(zhong)編碼(ma)器類型(xing)。  

通(tong)訊協議：支持CANopen、RS232等通(tong)訊協議，適用于多軸同步控(kong)制。  

保(bao)護(hu)(hu)(hu)功能：具備欠壓保(bao)護(hu)(hu)(hu)、過壓保(bao)護(hu)(hu)(hu)、過流保(bao)護(hu)(hu)(hu)、驅動(dong)器(qi)溫(wen)度保(bao)護(hu)(hu)(hu)、電(dian)機(ji)溫(wen)度保(bao)護(hu)(hu)(hu)等多種保(bao)護(hu)(hu)(hu)功能，確保(bao)驅動(dong)器(qi)和電(dian)機(ji)在各種異常情(qing)況下的安全運行。  

外形尺寸(cun)：尺寸(cun)約為(wei)105x44x76mm-105x66.5x76mm，體積小巧，具(ju)有高功率密度(du)。