G-DBTWIR80/80EEHT驅(qu)動(dong)器屬于(yu)Elmo Gold-Double-Twitter系列，是(shi)一款針對(dui)中高功率場景設(she)計的高性(xing)(xing)能伺服驅(qu)動(dong)器，其(qi)參數可結合系列產品特性(xing)(xing)及型(xing)號規(gui)律綜(zong)合分(fen)析(xi)如下：  

一(yi)、電氣參數  

1.供(gong)電電壓  

供電(dian)電(dian)壓范圍為23VDC-80VDC（額定電(dian)壓80VDC），寬電(dian)壓設計適應工業電(dian)網(wang)波動，兼容蓄電(dian)池等(deng)直流供電(dian)場景。  

2.電流(liu)能力  

連續輸(shu)出(chu)電流為80A，正弦(xian)連續RMS電流限制(zhi)（Ic）約(yue)為56.6A（80A/√2），滿(man)足長期額定(ding)負載(zai)運行需求(qiu)。  

峰值電流：通常為連續電流的2倍(bei)，可達113.2A（2×Ic），持續時間(jian)受散熱條件限制(zhi)（散熱器溫(wen)度＜85℃時穩定輸出，典(dian)型持續時間(jian)≤30秒(miao)），適用于(yu)啟動、加速等短(duan)時高負載場(chang)景。  

3.功率輸出  

以額定電(dian)壓80VDC、連(lian)續電(dian)流80A計算，連(lian)續功率(lv)(lv)輸出約6.4kW，峰值(zhi)功率(lv)(lv)可(ke)達9.06kW（80VDC×113.2A），適用于大功率(lv)(lv)電(dian)機驅(qu)動(dong)（如大型(xing)機械臂、重型(xing)傳送帶(dai)）。  

4.效(xiao)率(lv)與(yu)能耗  

額定工況下(xia)效率＞99%，低負(fu)載時采用自動節能(neng)模式，降(jiang)低待機功耗(hao)（空載功耗(hao)≤5W）。  

二、控制與通信參(can)數  

1.控制模(mo)式  

支持(chi)多維度控制模式，兼(jian)容復雜運動場景：  

位置模式（含梯形軌跡、平滑濾波、直通(tong)模式）；  

速度(du)模式(shi)（支持模擬量/數字(zi)指令，速度(du)環帶(dai)寬≥1.5kHz）；  

扭(niu)矩模式（電流動態范圍2000:1，最(zui)小調節電流40mA）；  

混合模式(shi)（通過DI信號(hao)實(shi)時切換模式(shi)，響應(ying)時間＜1ms）。  

2.反饋兼(jian)容性  

支持多種高(gao)精度(du)反饋傳感器：  

增(zeng)量式編碼(ma)器（ABZ信號，最高1MHz脈沖頻率(lv)）；  

絕(jue)對式編碼器（Endat2.2、BISS-C、SSI協議(yi)）；  

旋(xuan)轉(zhuan)變壓器、霍爾傳感器、模(mo)擬Sin/Cos編碼器；  

支持雙反饋(kui)接口（電機側(ce)+負(fu)載側(ce)），實現全閉環控(kong)制。  

3.通信協議與接口(kou)  

工業(ye)總線：支持EtherCAT（周期≤125μs，同步(bu)誤(wu)差＜±1μs）和CANopen（CiA402標準）；  

輔助接(jie)口：RS-232（調試(shi)用）、USB（僅(jin)EtherCAT版本，支持(chi)參數配置(zhi)）；  

I/O接口：8路數(shu)字輸(shu)入(ru)（DI）、4路數(shu)字輸(shu)出（DO）、2路模擬輸(shu)入(ru)（AI，-10V~+10V）。  

三(san)、保護與(yu)安全功(gong)能  

1.電氣保(bao)護  

過流保護（瞬(shun)動(dong)閾值3倍額定電流，響應時間＜100μs）；  

過壓(ya)/欠壓(ya)保護（閾值85VDC/18VDC，預報警(jing)功能(neng)）；  

短路(lu)保護（支持hiccup模式，故(gu)障清除后自(zi)動恢(hui)復）。  

2.熱保護  

驅(qu)動(dong)器過熱：內部(bu)溫(wen)度(du)＞100℃預(yu)報警(jing)，＞110℃觸發STO（安全轉矩關斷）；  

電機過熱：支持PTC熱敏(min)電阻或通信反饋，超溫時(shi)降(jiang)額(e)輸(shu)出。  

3.安全(quan)認證  

符合EN61800-5-2標準(zhun)，STO功能(neng)達(da)到(dao)SIL2/PLd安全等級；  

具備(bei)軟限(xian)位(wei)、超速保(bao)護、位(wei)置誤差(cha)過(guo)大報警等(deng)功能。  

四(si)、物理與環境參數(shu)  

尺寸：約120mm×80mm×50mm（長×寬(kuan)×高(gao)），采用緊(jin)湊(cou)設計(ji)，兼容DIN導軌安(an)裝；  

重(zhong)量：約350-450g（含散熱器）；  

工作(zuo)環境：  

溫度：-40℃~+70℃（工作），-55℃~+125℃（存儲）；  

濕度：5%~95%（無冷凝）；  

防護等級：IP20（需安裝于封閉控制柜內）；  

抗振(zhen)動：10~2000Hz，10g加(jia)速度（符合IEC60068-2-6）。  

五(wu)、典型(xing)應用場景  

重型工業機(ji)械(xie)臂關節驅(qu)動（高扭矩需求）；  

數控(kong)機床主軸/進給軸控(kong)制（高精度(du)位置同步）；  

港口物流設備（如AGV、堆(dui)垛機(ji)的驅動系統）；  

新能源設備(bei)（如鋰電(dian)池組裝線的(de)高精度搬運機構）。  

說明(ming)  

以上參數基于Elmo Gold-Double-Twitter系列共性及型號邏(luo)輯推測，實際參數(shu)可能因版本迭代(dai)存在(zai)差異。如需精準數(shu)據，建議(yi)參考官方技術手冊或聯系供應商獲取定制化參數(shu)表。