G-DBTWI3/100SEHT驅(qu)動(dong)器(qi)是Elmo Gold-Twitter系列中(zhong)的緊(jin)湊型(xing)高性能伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)，其(qi)參數如下：  

電氣參數(shu)  

供電(dian)電(dian)壓(ya)：最小(xiao)10VDC，額定85VDC，******95VDC，寬(kuan)電(dian)壓(ya)范圍適應多種(zhong)工(gong)業供電(dian)場景(jing)。  

電(dian)流(liu)能力：正(zheng)弦振幅(fu)/連(lian)續(xu)直流(liu)電(dian)流(liu)為3A，正(zheng)弦連(lian)續(xu)RMS電(dian)流(liu)限(xian)制（Ic）約(yue)2.1A，峰值電(dian)流(liu)達4.2A（2×Ic），可(ke)滿足(zu)短時(shi)高負載需求(qiu)。  

功(gong)(gong)率輸出：以額定電(dian)壓85VDC計算，連續(xu)功(gong)(gong)率約(yue)178.5W（85V×2.1A），峰值功(gong)(gong)率約(yue)357W（85V×4.2A）。  

效率(lv)：采用高效功率(lv)轉換(huan)技術，額定(ding)工況下(xia)效率(lv)＞99%，低(di)負載時(shi)自動進入(ru)節能(neng)模(mo)式。  

控制與通信(xin)參數(shu)  

控制(zhi)模式(shi)：支(zhi)持位置模式(shi)（含梯形軌跡、平滑濾波）、速度模式(shi)、扭(niu)矩模式(shi)，以及模式(shi)間的快速切(qie)換（響應時間＜1ms）。  

通信協議(yi)：兼容CANopen（CiA402標準）和EtherCAT（部分版本），支(zhi)持RS-232調(diao)試接(jie)口，便于(yu)多軸同步控制。  

反饋兼(jian)容性：支持(chi)增量式編碼器(qi)、絕對式編碼器(qi)（如Endat2.2、BISS-C）、霍爾傳感(gan)器(qi)等，可配置(zhi)單環或雙環反饋（電(dian)機側+負載側）。  

物理(li)與環境參數(shu)  

尺寸(cun)：采用超(chao)緊湊設計，參(can)考同(tong)系列產品，尺寸(cun)約為35mm×30mm×22mm（長(chang)×寬×高(gao)），適合空間受限的安裝場(chang)景(jing)。  

重量(liang)：約32.5-60.5g，輕量(liang)化(hua)設(she)計便(bian)于集成到(dao)移動設(she)備(bei)或小(xiao)型機(ji)械中。  

工作環境：工作溫度(du)-40℃~+70℃，存儲(chu)溫度(du)-55℃~+125℃，防護等級IP20（需安裝于封閉控制柜內），抗振動(dong)性能符合IEC60068標準（10~2000Hz，10g加速度(du)）。  

保(bao)護(hu)功能：具(ju)備過流、過壓(ya)(ya)、欠(qian)壓(ya)(ya)、過熱(re)（驅動(dong)器(qi)及電機）、短路等多重保(bao)護(hu)，支持(chi)安(an)全扭矩關閉（STO）功能，符(fu)合EN61800-5-2安(an)全標準(zhun)。  

以上(shang)參(can)數基于系列產品共性及公開資(zi)料整理，具體細(xi)節以Elmo官方手冊為(wei)準(zhun)。