一、基(ji)礎電氣(qi)參(can)數  

1.電源規格  

驅動器支(zhi)持寬(kuan)電(dian)壓輸入：  

額(e)定電(dian)壓：85VDC（兼容48-96VDC寬范圍）  

最小工作電壓：14VDC（確保低功耗場(chang)景啟(qi)動）  

峰(feng)值耐受電(dian)壓：100VDC（應(ying)對瞬時浪涌）  

電源紋波：≤5%（典型值），需(xu)搭配LC濾波電路。  

2.電流能(neng)力  

型(xing)號中的“70/100”直(zhi)接對(dui)應電流參數：  

持(chi)續輸出(chu)電流(liu)：70A（RMS，環境溫(wen)度25℃時）  

峰值電流：100A（3秒脈(mo)寬，占空(kong)比≤20%）  

過載能力：150%持續1分(fen)鐘（需降額使用）。  

二、控制(zhi)與通信(xin)特性  

1.控制模式  

繼(ji)承Elmo經(jing)典的多模(mo)式控(kong)制架構：  

基礎模式(shi)：位置（CSP/PP）、速(su)度（CSV/PV）、扭矩（CST/PT）  

增強功能：支(zhi)持(chi)電子齒輪、虛(xu)擬(ni)主軸(zhou)、同(tong)步插(cha)補（需選配運動(dong)控制卡）  

電(dian)流環(huan)帶(dai)寬：4.5kHz（典(dian)型值），電(dian)流采樣周期40μs。  

2.通訊接口  

延續(xu)Elmo的模塊(kuai)化設計理念：  

標配接口：EtherCAT（100Mbps）、RS-232（支持(chi)ModbusRTU）、USB2.0（參數調試）  

可選擴展：CANopen（隔(ge)離型）、ProfinetRT（需定制）  

實時性(xing)：EtherCAT同(tong)步周期≤100μs，支(zhi)持分布式(shi)時鐘（DC）。  

三(san)、反饋與安全機制  

1.反饋兼容性  

兼容工業主流傳(chuan)感器(qi)類型(xing)：  

編碼器：增量式（ABZ+Index）、絕(jue)對值（SSI/EnDat2.2/BiSS）  

旋(xuan)轉變壓器：支持數字解碼（分辨率(lv)16位）  

霍爾傳(chuan)感(gan)器：3通道差分(fen)輸入，支持(chi)6步換向。  

2.安全功(gong)能  

符合ENISO13849-1標(biao)準的安全架構(gou)：  

基(ji)礎保護：過(guo)流（OCP）、過(guo)壓（OVP）、欠(qian)壓（UVP）、超溫（OTP）  

安全扭矩關斷（STO）：SIL2/PLd等級（需(xu)外部安全繼電器配合）  

可選升(sheng)級：安全(quan)限(xian)速（SLS）、安全(quan)位置(zhi)監控（SLP）。  

四、環境適應性  

1.物理規(gui)格  

尺寸：參考G-SOLTWI系列，預計(ji)為(wei)140mm（寬）×120mm（高）×80mm（深）  

重量：約1.2kg（鋁合金(jin)散熱外殼）  

安裝方(fang)式(shi)：DIN導軌安裝（支(zhi)持垂直/水平雙方(fang)向）。  

2.環(huan)境參(can)數(shu)  

工作溫(wen)(wen)度：-40℃~40℃（寬溫(wen)(wen)型，需確認(ren)是否為低溫(wen)(wen)版本）  

存(cun)儲溫度(du)：-55℃~85℃（無(wu)凝霜）  

防(fang)護等(deng)級：IP67（防(fang)塵防(fang)水(shui)，可直接用(yong)于沖(chong)洗環境）  

抗振動：10-2000Hz，10g（符合MIL-STD-810H標準）。  

建(jian)議通(tong)過(guo)monotion官(guan)網直接聯(lian)系(xi)其技(ji)術(shu)支持獲(huo)取PDF格式(shi)的(de)產品(pin)手冊。實際參數(shu)以設備銘牌及官(guan)方數(shu)據為(wei)準。