一(yi)、核心電氣參(can)數  

1.電源與電流特性  

供電電壓(ya)范(fan)圍(wei)：14V~96VDC（寬電壓(ya)輸入，適配工業級直流(liu)母線(xian)供電系統）。  

額定工作電壓：85VDC（典型值，兼(jian)容主(zhu)流(liu)工業(ye)電源）。  

電(dian)流參數：  

最大持續輸出電流(liu)：80A（RMS，環境溫度25℃時）。  

峰值電流：100A（3秒脈寬，占空比≤20%，滿足短時高(gao)動態需求）。  

正(zheng)弦波(bo)連(lian)續(xu)均方根電(dian)流限(xian)制(zhi)：50A左(zuo)右（基于(yu)功率器件特性推算）。  

2.功(gong)率(lv)與效率(lv)  

最大(da)連續輸出功率：6000W~8000W（基于(yu)80A電流及85V電壓計算）。  

效(xiao)率：>98%（采(cai)用高效(xiao)功率器件及拓撲(pu)設(she)計，降低(di)能耗損失）。  

二、控制(zhi)與通訊能力  

1.控制模(mo)式  

支持位置模式(shi)（脈(mo)沖指令或總線控(kong)制(zhi)）、速度模式(shi)、扭矩模式(shi)及(ji)直(zhi)接轉矩控(kong)制(zhi)（DTC），適(shi)配高精(jing)度伺服(fu)場景。  

電(dian)流環采樣時間(jian)：40μs，位置/速度(du)環帶寬：4.5kHz（滿足(zu)高動態響應需求）。  

支持電子齒輪、虛擬主軸(zhou)、同步插(cha)補等高級功能（需配合上位機運動控制(zhi)卡）。  

2.通(tong)訊接口(kou)  

標配接口：  

EtherCAT（100Mbps，支持分布(bu)式時鐘DC，同步周期≤100μs）。  

CANopen（帶電氣隔離，兼容(rong)DS301/DS402協議）。  

RS232（用于調試）及USB2.0（參數(shu)配置與(yu)固件升級(ji)）。  

安全通訊：支持SafetyoverEtherCAT（FSoE）協議，實現安全數據傳(chuan)輸(shu)（符合IEC61800-5-2標準(zhun)）。  

3.反饋兼容性  

兼容增量式(shi)編(bian)碼器（最高5MHz差分信(xin)號(hao)）、絕(jue)對值(zhi)編(bian)碼器（支(zhi)持SSI、Endat2.2、BISS協議）、旋轉變(bian)壓器（數字(zi)解碼，16位分辨率）及霍爾傳感器，適配永磁(ci)同步電(dian)機（PMSM）、無刷直流電(dian)機（BLDC）等(deng)。  

三、功能與保(bao)護特性  

1.保護機制  

基礎保(bao)護：過(guo)流、過(guo)壓、欠(qian)壓、超溫、堵轉(zhuan)、電機短路保(bao)護。  

安(an)(an)全(quan)功能(neng)：集成(cheng)安(an)(an)全(quan)扭矩關閉（STO），符(fu)合SIL2/PLd等級（可選配SIL3/PL-e升(sheng)級），支持安(an)(an)全(quan)位置(zhi)監(jian)控(kong)（SLP）、安(an)(an)全(quan)速度監(jian)控(kong)（SLS）。  

2.故障診斷  

實時狀態(tai)監控（電流、電壓、溫度、位置等），支持(chi)故障代碼(ma)記(ji)錄與上報，可(ke)通過LED指示燈或(huo)上位機軟件(jian)快速定位問題。  

四、環境(jing)與物理特性  

1.環境適應性  

工作溫度范圍：-40℃~100℃（無(wu)凝(ning)霜），存(cun)儲溫度：-55℃~125℃。  

濕度耐(nai)受：5%~95%非凝(ning)結，抗振動：10~2000Hz/10g（符合MIL-STD-810H標準）。  

防(fang)護等級(ji)：IP65（可(ke)選IP67密封設計(ji)，適(shi)應粉塵或潮濕環境）。  

2.物理規格  

結構(gou)：緊(jin)湊型散熱設計，體(ti)(ti)積約(yue)100mm×80mm×50mm（具體(ti)(ti)以官方(fang)數據為準），重量約(yue)400g。  

安(an)裝方(fang)式：支持DIN導軌安(an)裝或面(mian)板安(an)裝，集(ji)成高(gao)效(xiao)散熱器以應對高(gao)功率密度(du)需求。  

如需(xu)進一步驗證，可聯系monotion授權代理商或技術團(tuan)隊獲取針對性支持。