一、核心電氣參數

1.電源與電流特性

供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)(ya)范圍：14V~96VDC（寬電(dian)壓(ya)(ya)輸入，適配工業級直流(liu)母線供(gong)電(dian)系(xi)統，支持低壓(ya)(ya)啟動(dong)與高壓(ya)(ya)穩定運行(xing)）。

額定工(gong)作電壓：85VDC（典型值，兼容48V/60V/85V等(deng)主流工(gong)業電源規(gui)格）。

電流參數：

最大持續輸出電(dian)流：80A（RMS，環境溫(wen)度25℃時，基于OptiMOS?5功率器件(jian)設計）。

峰值電流：100A（3秒脈寬，占空比≤20%，滿足短時加速/負載突變需求）。

正(zheng)弦波連續均方根(gen)電(dian)流限(xian)制：50A（確(que)保(bao)功率器件長期穩定(ding)工作）。

2.功率與效率

最(zui)大連續輸出(chu)功率(lv)：6000W~8000W（基于(yu)80A電流×85V電壓計算，適配中大功率(lv)伺服電機(ji)）。

效率：>98%（采用同步整流(liu)技(ji)術與先進拓撲結構，降低開關損耗）。

二、控制與通訊能力

1.控制模式

基礎模式(shi)：支持位(wei)置模式(shi)（脈沖指(zhi)令/總線控制(zhi)）、速度模式(shi)（模擬量/PID閉環）、扭矩模式(shi)（電流閉環控制(zhi)）。

高級功能(neng)：直接(jie)轉矩控(kong)制（DTC）、電子齒輪同步、虛(xu)擬主軸(zhou)跟隨、多(duo)軸(zhou)插補（需配(pei)合上(shang)位機）。

動態(tai)性(xing)能：電流環采(cai)樣時間40μs，位置(zhi)/速度環帶寬4.5kHz（確保高動態(tai)響(xiang)應與(yu)控制精度）。

2.通訊接口

標配接口：

EtherCAT（雙端口，100Mbps，支持分布式(shi)時鐘DC，同步周期(qi)≤100μs，兼容EN50155標準）。  

CANopen（帶電氣隔離，支持DS301/DS402協(xie)議，通(tong)訊距(ju)離可達1km）。  

RS232（調(diao)試(shi)用）及USB2.0（參數(shu)配(pei)置與固件(jian)升(sheng)級，支(zhi)持熱插拔）。  

安全協議：集成SafetyoverEtherCAT（FSoE），符合IEC61800-5-2SIL2/PLd標準。  

3.反饋兼容(rong)性  

編碼器：增量式（ABZ+Index，最高5MHz差分信號）、絕(jue)對值（SSI/EnDat2.2/BiSS，23位分辨率）。  

輔(fu)助反饋：旋轉變(bian)壓(ya)器(qi)（數字解碼(ma)，16位）、霍爾(er)傳感(gan)器(qi)（3通道，支持(chi)無刷電機換向）。  

三、功能(neng)與(yu)保(bao)護(hu)特性(xing)  

1.保護機(ji)制  

基礎保護(hu)：過流（OCP）、過壓(ya)（OVP）、欠壓(ya)（UVP）、超溫（OTP）、電機短路、堵轉保護(hu)。  

安全功能：安全扭矩關閉(bi)（STO），支(zhi)持雙(shuang)通(tong)道輸入，符合ENISO13849-1標(biao)準，可(ke)選配安全位置監(jian)控（SLP）、安全速(su)度監(jian)控（SLS）。  

2.故(gu)障診斷  

實時監控：電(dian)流、電(dian)壓、溫(wen)度、位置等關鍵參數，支持故障(zhang)代碼存儲（≥100條歷史記(ji)錄）。  

指示方(fang)式：多色LED指示燈+上(shang)位機軟件可視化診斷。  

四、環境與物理(li)特性(xing)  

1.環(huan)境適應(ying)性  

工作(zuo)溫度(du)范圍：-40℃~100℃（無凝霜(shuang)），存儲溫度(du)：-55℃~125℃。  

濕度(du)耐受：5%~95%非凝(ning)結，抗振動(dong)：10~2000Hz/10g（符(fu)合MIL-STD-810H標準(zhun)）。  

防(fang)護等(deng)級(ji)：IP65（可選(xuan)IP67密封設計(ji)，適應(ying)粉塵或潮濕(shi)環(huan)境）。  

2.物理規格  

結構(gou)：緊湊型散熱設計，體(ti)積約100mm×80mm×50mm（具體(ti)以官(guan)方數據為準），重量約400g。  

安裝方(fang)式：支持DIN導軌安裝或面板安裝，集成高(gao)效散熱器(qi)以應對高(gao)功率(lv)密度需求。  

五、應用場景  

協作機器人關節驅動：需高(gao)精度扭矩控制與(yu)安全功能。  

半導(dao)體晶圓搬運設備：多軸(zhou)同步與快速定位(wei)。  

醫療精密(mi)機械：如手術(shu)機器人的安全與可靠性要(yao)求。  

六、注意事項  

1.參(can)數(shu)調整：實際參(can)數(shu)需根據(ju)散熱條件(jian)調整（環境溫度每(mei)升高(gao)10℃，持續(xu)電流建議降額10%）。  

2.電機(ji)匹配(pei)：與第(di)三方電機(ji)配(pei)合時，需(xu)通過(guo)Elmo Application Studio軟件進(jin)行(xing)參數(shu)自整(zheng)定（Auto-Tuning）。  

3.官方驗證：型號細(xi)節可能存在定(ding)制(zhi)化(hua)差異(yi)，建議通過(guo)Elmo官網(wang)或授(shou)權代(dai)理商獲取完整技術手冊(ce)。  

如(ru)需進(jin)一步(bu)驗證，可聯系monotion技術(shu)支持團(tuan)隊或訪問其官方網站獲取(qu)針(zhen)對性(xing)技術(shu)文檔。