G-MOLTWI6/100EEST驅動器參數：  

供電電壓：工作(zuo)電壓范圍(wei)可能為12-400VDC。  

輸出電流：持續電流可能為(wei)6A左右。  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯(ti)形軌跡、位置平滑濾波、位置直通模式等。  

反饋(kui)類(lei)型(xing)：可(ke)連接增量式編碼器、數字霍(huo)爾、旋轉變壓器、Endat2、BISS、SSI等多種反饋(kui)裝置。  

通訊(xun)接口：可能支持EtherCAT和CANopen總線通訊(xun)。  

采樣時間(jian)：電流環(huan)采樣時間(jian)最(zui)小(xiao)40μs（25kHz），速(su)度環(huan)和(he)位置(zhi)環(huan)采樣時間(jian)最(zui)小(xiao)80μs（12.5kHz）。  

電流環帶(dai)寬(kuan)：可(ke)達4.5kHz。  

電流動態范圍：較(jiao)高，可達2000:1，意(yi)味著驅動器能在小電流下穩定驅動負載，也能在大電流下提供高扭(niu)矩。  

存(cun)儲容量：通常有(you)32KB編程(cheng)(cheng)空間，可存(cun)儲相關參數和程(cheng)(cheng)序。  

保(bao)(bao)護功能(neng)：具備欠壓(ya)保(bao)(bao)護、過壓(ya)保(bao)(bao)護、過流保(bao)(bao)護、驅動器溫(wen)度(du)保(bao)(bao)護、電(dian)機溫(wen)度(du)保(bao)(bao)護等功能(neng)。