G-MOLTWI15/100SEF驅(qu)動器參數：  

電源(yuan)參數：最小供(gong)(gong)電電壓14V，正常供(gong)(gong)電電壓85V，最大(da)供(gong)(gong)電電壓96V。  

電流(liu)參數：持續電流(liu)35.4A，最大(da)電流(liu)50A。  

功(gong)率參數：額定功(gong)率約4000W。  

通訊方(fang)式：支持CANopen隔離CAN通訊（包含120Ω端(duan)接電阻(zu)，可(ke)斷(duan)開）和232串(chuan)口通訊。  

運行模(mo)式：支(zhi)持(chi)速度模(mo)式（同步(bu)CSV、異(yi)(yi)步(bu)PV）、位置(zhi)模(mo)式（同步(bu)CSP、異(yi)(yi)步(bu)PP）、扭(niu)矩模(mo)式（同步(bu)CST、異(yi)(yi)步(bu)PT）。  

反饋類型(xing)：可連(lian)接(jie)數字霍爾（差分(fen)或單端）、增量式(shi)編碼(ma)器（差分(fen)或單端）、絕對(dui)值編碼(ma)器（多摩川485通信(xin)）。  

保護(hu)(hu)功能：具(ju)備母線欠(qian)壓(ya)/過(guo)壓(ya)保護(hu)(hu)、驅動器超溫/低(di)溫保護(hu)(hu)、過(guo)流保護(hu)(hu)、通信(xin)中(zhong)的ESD保護(hu)(hu)、反極性電源(yuan)保護(hu)(hu)，還支持(chi)安全扭(niu)矩關閉（STO）功能。  

工(gong)作(zuo)環(huan)境：常溫(wen)型(xing)工(gong)作(zuo)溫(wen)度(du)為-20℃～40℃無(wu)凝(ning)(ning)霜，低溫(wen)型(xing)為-40℃～40℃無(wu)凝(ning)(ning)霜；存儲溫(wen)度(du)方面，常溫(wen)型(xing)-40℃～85℃無(wu)凝(ning)(ning)霜，低溫(wen)型(xing)-55℃～85℃無(wu)凝(ning)(ning)霜。最(zui)大濕度(du)為5％-85％（非凝(ning)(ning)結(jie)），無(wu)強烈振動，震(zhen)動需在70m/s2以下。