G-MOLTWI3/100SET驅動(dong)器參數：  

電源參數(shu)：供(gong)電電壓范圍可(ke)能為(wei)14VDC-95VDC，額定電壓約85VDC，最(zui)大(da)電壓或達96VDC。  

電流參(can)數：持(chi)續(xu)(xu)輸(shu)出電流約3A，峰值(zhi)電流可能為6A左右(you)（約為持(chi)續(xu)(xu)電流的2倍）。  

控制模(mo)(mo)式(shi)：支(zhi)持力(li)矩模(mo)(mo)式(shi)、速(su)度模(mo)(mo)式(shi)、位(wei)置(zhi)梯形軌跡(ji)模(mo)(mo)式(shi)、位(wei)置(zhi)平滑(hua)濾波模(mo)(mo)式(shi)等多種控制模(mo)(mo)式(shi)。  

通訊接(jie)口：支(zhi)持CAN、RS485總線及(ji)ModBus協議的(de)RS232/RS485，通信可(ke)支(zhi)持多臺設(she)備并聯(lian)（參考同類(lei)產品可(ke)達255臺）。串口波特率可(ke)設(she)置為9600、38400等，CAN波特率可(ke)設(she)置為10k、20k等。  

編碼器(qi)相(xiang)關：兼(jian)容Hall、ABZ、AS5047P等多種編碼器(qi)。SPI接口磁編碼器(qi)cpr無需(xu)(xu)設置，ABZ信(xin)號cpr依實際配置，霍爾電(dian)機(ji)cpr=極對數×6，編碼器(qi)帶(dai)寬(kuan)默認(ren)值可(ke)能為1000（霍爾電(dian)機(ji)需(xu)(xu)調小）。  

保(bao)護功(gong)能：具備(bei)欠(qian)壓、過壓、過流、驅動器(qi)溫(wen)度保(bao)護等(deng)功(gong)能，可能支(zhi)持安全扭矩關閉（STO）。  

工作環境：工作溫度(du)范(fan)圍或許在-20℃-50℃左右(you)，濕度(du)5%-95%（非冷凝），存儲(chu)溫度(du)約-40℃-85℃。  

I/O配置：包含6路數(shu)字輸入（DI）、2路數(shu)字輸出（DO）及1路模擬(ni)輸入（AI）。  

實際(ji)參數請以(yi)廠(chang)家提供的產品手冊為準。