G-MOLTWI15/100SET驅動器參(can)數：  

電(dian)(dian)源(yuan)參(can)數：正常供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓85V，最(zui)小供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓14V，最(zui)大(da)供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓96V。  

功(gong)率與(yu)電(dian)流(liu)：額定功(gong)率4000W，最大電(dian)流(liu)50A，持續電(dian)流(liu)35.4A，待機(ji)功(gong)耗(hao)最高(gao)5W。  

通(tong)訊(xun)方式：支持(chi)CANopen隔離CAN通(tong)訊(xun)（包含120Ω端接電阻(zu)，可(ke)斷開）和(he)232串口(kou)通(tong)訊(xun)。  

傳(chuan)感器(qi)支持：可連接(jie)數(shu)字霍(huo)爾（差分或單端）、增量式編碼(ma)器(qi)（差分或單端）、絕對值編碼(ma)器(qi)（多摩川485通信）。  

運(yun)行(xing)模式(shi)：具備速度(du)模式(shi)（同步(bu)(bu)(bu)CSV、異步(bu)(bu)(bu)PV）、位置(zhi)模式(shi)（同步(bu)(bu)(bu)CSP、異步(bu)(bu)(bu)PP）、扭(niu)矩模式(shi)（同步(bu)(bu)(bu)CST、異步(bu)(bu)(bu)PT）。  

散(san)熱(re)方(fang)式：自然空氣流動(dong)散(san)熱(re)。  

保護功能：有(you)母線(xian)欠壓/過(guo)壓、驅動(dong)器超(chao)溫/低溫、過(guo)流、通信(xin)中(zhong)的ESD保護、反極性電源(yuan)保護等，還配(pei)備大功率瞬態電壓抑(yi)制器，支持安全扭矩(ju)關閉（STO）。  

工(gong)作環境：常(chang)溫(wen)型工(gong)作溫(wen)度為(wei)-20℃～40℃無凝(ning)(ning)霜，低溫(wen)型為(wei)-40℃～40℃無凝(ning)(ning)霜；存(cun)儲溫(wen)度方面，常(chang)溫(wen)型為(wei)-40℃～85℃無凝(ning)(ning)霜，低溫(wen)型為(wei)-55℃～85℃無凝(ning)(ning)霜。最大濕度為(wei)5％-85％（非凝(ning)(ning)結），震動需在(zai)70m/s2以下。