G-MOLWHI20/100EET驅動器是Elmo公司(si)Gold Whistle系列的伺服(fu)驅動器，其參數如下：  

電源參數(shu)：輸(shu)入電壓通常為10-100VDC，持續功率(lv)可達2kW左右（根據(ju)公(gong)式P=UI，100V×20A）。效率(lv)較高(gao)，可超過(guo)99%。  

電流參(can)數：連續輸出電流為20A（RMS），峰值電流可達40A左(zuo)右(you)(you)（一般為持續電流的2倍左(zuo)右(you)(you)，具體以官方手冊(ce)為準(zhun)）。  

控(kong)制(zhi)性能(neng)：電流環采(cai)樣時(shi)間(jian)可能(neng)為40μs，位(wei)置(zhi)環和速度環采(cai)樣時(shi)間(jian)為80μs，控(kong)制(zhi)精(jing)度較高，可實現納米級(ji)控(kong)制(zhi)。支持電流、速度、位(wei)置(zhi)等控(kong)制(zhi)模式。  

通信接口(kou)：支持EtherCAT、CANopen通信協議(yi)，還可能具備(bei)RS-232接口(kou)，方(fang)便參(can)數設(she)置(zhi)和調(diao)試。  

反饋類型(xing)：可支持增(zeng)量(liang)式編(bian)碼器、數字霍爾(er)、旋轉變壓器、絕對式編(bian)碼器等多種反饋類型(xing)，以滿足不(bu)同應用需求。  

物理特(te)性(xing)：體積較(jiao)小，尺(chi)寸約為55mm×46mm×15mm，重量較(jiao)輕，便于(yu)安(an)裝在空間(jian)緊湊的設備中。  

安(an)(an)全(quan)(quan)(quan)特性：可(ke)(ke)能內置(zhi)STO（安(an)(an)全(quan)(quan)(quan)扭(niu)矩關(guan)閉）功能，符合相關(guan)安(an)(an)全(quan)(quan)(quan)標(biao)準，可(ke)(ke)在(zai)緊急情(qing)況下快速切斷電機扭(niu)矩輸出，保障安(an)(an)全(quan)(quan)(quan)。