G-MOLWHI5/100EEH驅(qu)動器(qi)屬(shu)于Elmo公司Gold Whistle系列伺(si)服驅(qu)動器(qi)：  

核心參數解(jie)析(xi)  

1.電源與功率  

電壓范圍：支持10–100VDC寬電壓輸(shu)入，適配工(gong)業中(zhong)壓電源系統，最(zui)大耐(nai)受(shou)瞬時電壓可(ke)達95VDC。  

持續(xu)輸出(chu)：持續(xu)電流(liu)為5A（RMS），結合電壓參數(shu)計算，持續(xu)功率約0.5kW（P=UI），適用于小(xiao)型精密(mi)(mi)傳(chuan)動機構（如微(wei)型機械(xie)臂(bei)、光學儀器調焦軸、高溫環(huan)境下(xia)的精密(mi)(mi)設備）。  

峰值(zhi)能力(li)：峰值(zhi)電流可(ke)達10A（持續(xu)時間約3秒），滿足短時高扭矩需求（如快(kuai)速啟停、負載突(tu)變場景）。  

效率(lv)：額(e)定(ding)工況下效率(lv)超過98%，支持(chi)再生制動功能(neng)，可將(jiang)制動能(neng)量(liang)回(hui)饋至電源(yuan)母(mu)線(xian)，降低系統能(neng)耗。  

2.控制性(xing)能(neng)與(yu)安全  

控(kong)制(zhi)帶寬：電(dian)流環(huan)帶寬約3.5kHz，速度環(huan)與(yu)位(wei)置環(huan)響應速度匹(pi)配，可實(shi)現微(wei)米級(ji)軌跡跟蹤(zong)（如(ru)精密定位(wei)、連續路徑控(kong)制(zhi)）。  

動態特性：采(cai)用(yong)同(tong)步(bu)采(cai)樣(yang)技術，確保電流、速(su)度、位置環控制時序一致，提升多軸協(xie)同(tong)運動的同(tong)步(bu)性（如(ru)雙軸同(tong)步(bu)平臺、精(jing)密傳送帶）。  

安(an)全功能(neng)：內置(zhi)STO（安(an)全扭矩關閉），符合(he)SIL2/PLd安(an)全標(biao)準(zhun)(zhun)，緊急停機(ji)時可(ke)快速切(qie)斷電(dian)機(ji)扭矩輸出(chu)，保障(zhang)設(she)備與人身(shen)安(an)全。型號后綴"H"推測可(ke)能(neng)強化了高溫環境下(xia)的安(an)全穩定性（如過溫保護(hu)閾(yu)值提升，需以官方(fang)說明為(wei)準(zhun)(zhun)）。  

3.通信(xin)與(yu)接口  

協議支(zhi)持：  

-型(xing)號中"EE"明確支持(chi)EtherCAT協議，滿足(zu)高速實(shi)時通(tong)信需求(qiu)（通(tong)信周期低至1ms級），適合多軸(zhou)聯動設備（如小型(xing)自動化生產(chan)線(xian)、高溫環境下(xia)的協同(tong)控(kong)制設備）。  

-標配CANopen（兼(jian)容(rong)DS402運動(dong)控制(zhi)協議），兼(jian)容(rong)傳統工業(ye)控制(zhi)網絡，便于系統集(ji)成。  

調試(shi)接口：集成USB2.0和RS-232，用(yong)于參數配置(zhi)、實時監(jian)控及(ji)固件升級。  

I/O資源：提(ti)供6路數字輸(shu)入（DI）、2路數字輸(shu)出（DO）和2路模擬輸(shu)入（AI），可(ke)連接外部傳感器（如耐高溫限位(wei)開關(guan)、光柵尺(chi)）和執(zhi)行器，滿足(zu)輕負載場景的信號交互需求。  

4.反饋(kui)與控(kong)制模式(shi)  

反(fan)饋類(lei)型：兼容增量式編碼器（最高(gao)17位）、旋轉變壓器、數字(zi)霍爾傳感器等，支持雙(shuang)反(fan)饋配置（如電機端+負(fu)載端反(fan)饋），提升控(kong)制精(jing)度(du)。  

控制模式(shi)：  

-基礎(chu)模(mo)式：電(dian)流環、速度環、位置環（支持梯(ti)形/S曲線軌跡(ji)規劃(hua)）。  

-高級功能：電子齒輪、主從跟隨(sui)控制，適用于簡(jian)單多軸協同(tong)場景（如精(jing)密定(ding)位臺、小(xiao)型高溫爐內(nei)傳動(dong)機構(gou)）。  

命令(ling)輸入：支持模擬電壓(ya)（±10V）、脈沖+方向、PWM信號、總線(xian)指(zhi)令(ling)等(deng)多種控制(zhi)方式。  

5.物理與(yu)環(huan)境(jing)特(te)性  

尺(chi)寸(cun)重(zhong)(zhong)量：緊湊型設(she)計，尺(chi)寸(cun)約55×46×15mm，重(zhong)(zhong)量約55g，適合空間受(shou)限(xian)的設(she)備(bei)集成(cheng)（如嵌入式自動化系統、高(gao)溫環境下的精密儀(yi)器）。  

環境(jing)適應性：  

-工作溫度：推測因"H"后(hou)綴優(you)化，可能(neng)擴展至-40°C至+85°C（常規型號為-40°C至+70°C），更適應高溫工業(ye)環境（如冶金輔(fu)助設備、烘干線驅動）。  

-防護等級(ji)：基礎(chu)IP20（可(ke)選IP65定制），適合干(gan)燥無塵或(huo)輕度粉塵的(de)高溫場景。  

6.可(ke)靠性(xing)與擴(kuo)展(zhan)  

MTBF：平均無故(gu)障(zhang)時(shi)間超(chao)過(guo)550,000小時(shi)，高(gao)溫(wen)環境(jing)下的(de)穩定性(xing)可能通過(guo)"H"配置(zhi)進一步增(zeng)強。  

存儲能力：內(nei)置(zhi)64MBFlash和128MBRAM，支持用戶通過Elmo編程接(jie)口(kou)自定義簡單運動(dong)邏輯。  

典(dian)型應用場(chang)景(jing)  

-高溫環境下的(de)微型驅動設(she)備(bei)（如烘(hong)干生產線傳送軸、高溫爐內精密定位機構）；  

-冶(ye)金行業輔助(zhu)精密設備（如(ru)樣品檢測機械臂(bei)、小型分揀機構）；  

-汽車涂裝線配套驅動（如(ru)精(jing)密噴頭調節軸）；  

-實(shi)驗室高溫(wen)測試平臺（如材料高溫(wen)性(xing)能測試機的傳動系統）。  

配置與(yu)調試  

-通過(guo)Elmo Application Studio(EASII)軟件(jian)進行參(can)數配置(zhi)、自動調(diao)諧(xie)及實(shi)時(shi)波形監控（電流、速度、位置(zhi)曲線）。  

-支持負載(zai)識別功能，可自動(dong)生(sheng)成適(shi)配(pei)的控制參數，簡化調(diao)試流程。  

注意事項  

1.若(ruo)用于高(gao)(gao)溫(wen)場景，需確認實際(ji)工作溫(wen)度不超(chao)過官(guan)方標稱的高(gao)(gao)溫(wen)閾值，避免影(ying)響壽命；  

2.電源輸入端需(xu)配(pei)置共模濾波(bo)器，降低電磁干擾對EtherCAT通信的影(ying)響；  

3.具體參數以monotion官方(fang)數據(ju)手冊為準(zhun)。  

該型號憑借緊湊尺寸(cun)、輕負載(zai)驅(qu)動能力及(ji)潛(qian)在(zai)的高溫適應性，特別(bie)適合對環(huan)境耐受性和精度(du)要求較高的輕負載(zai)自動化場景。