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Elmo驅(qu)動器SimplIQ系列
纖(xian)薄智能的數字伺(si)服驅動(dong)器(qi)，用于有(you)刷和無刷電(dian)機(ji)可在電(dian)流(liu)、速度、位置以及高級位置模式下工作
產品詳情
Cello 是指用于直流有刷(shua)、無刷(shua)和(he)線性電機的智能(neng)瘦長(chang)型數字伺服(fu)驅動(dong)器系(xi)列。Cello系(xi)列支持最高 30 安培的連續(xu)電流。
這一系列(lie)伺服驅動器(qi)功(gong)率密(mi)度(du)高(gao)(gao)，支持 6800 W 的(de)峰值功(gong)率和(he)(he) 3400 W 的(de)連續功(gong)率。依托Elmo公司(si)的(de) SimplIQ 運動控制技術，Cello 能夠以(yi)位(wei)置、速度(du)和(he)(he)電流模式工(gong)作，豐富的(de)反饋支持和(he)(he) I/O 選擇。使(shi)用(yong)(yong) Elmo 的(de) Composer 軟件時，用(yong)(yong)戶(hu)可以(yi)輕松對驅動器(qi)進行設定、配(pei)置、調節、分析以(yi)及編程。直流電源。Cello的(de)殼體纖(xian)薄，使(shi)用(yong)(yong)高(gao)(gao)效(xiao)經濟。
參數 | Units | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 15RMS/60 | 30/60 | 3/100 | 10/100 | 15/100 | 15RMS/100 | 30/100 | 2/200 | 6/200 | 10/200 | 15/200 | 15RMS/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 10 | 20 | 40 | ||||||||||||
| 標稱供電電壓 | VDC | 50 | 85 | 170 | ||||||||||||
| 最大供電電壓 | VDC | 59 | 95 | 195 | ||||||||||||
| 最大連續輸出功率 | W | 240 | 480 | 720 | 1000 | 1440 | 260 | 800 | 1200 | 1700 | 2400 | 360 | 960 | 1600 | 2400 | 3400 |
| 額定功率下的效率（標稱條件下） | % | > 97 | ||||||||||||||
| 最大輸出電壓 | 97% 直流總(zong)線電壓，f = 22 kHz | |||||||||||||||
| 輔助供電電壓 | VDC | 24 ± 20% | ||||||||||||||
| 輔助電源 | VA | 12 | ||||||||||||||
| 正弦振幅/連續直流電流 | A | 5 | 10 | 15 | 21 | 30 | 3.3 | 10 | 15 | 21 | 30 | 2.25 | 6 | 10 | 15 | 21 |
| 正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 3.5 | 7.1 | 10.6 | 15 | 21.2 | 2.3 | 7.1 | 10.6 | 15 | 21.2 | 1.6 | 4.2 | 7.1 | 10.6 | 15 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | ||||||||||||||
| 無額外散熱片的輸出功率 | % | 100 | 75 | 100 | 100 | 75 | 50 | |||||||||
| 重量 | g (oz) | 640 g (22.6 盎司) | ||||||||||||||
| 尺寸 | mm (in) | 150 x 25.4 x 105 (5.9" x 1.0" x 4.1") | ||||||||||||||
| 數字輸入/數字輸出/模擬輸入 | 10/5/2 | |||||||||||||||
| 安裝方法 | 壁掛安裝（背面或側(ce)面） | |||||||||||||||
參數 | 單位 | 規格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 電流、速度、位置、預先位置 | |
| 核心 | SimplIQ | |
| 通信標準 | RS-232, CANopen: DS402, DS305 | |
| PWM 開關頻率 | KHz | 電機默認 22 ± 5% |
| 開關方法 | <div align="center" 高級單極="" pwm<="" div="" style="padding: 0px; margin: 0px; word-break: normal;"> | |
| 電流回路帶寬 | KHz | <2.5 |
| 電流采樣率 | KHz | |
| 速度回路帶寬 | Hz | <350 |
| 速度采樣率 | KHz | 最大 8，默認 5.5 |
| 位置回路帶寬 | Hz | <80 |
| 位置采樣率 | KHz | 最大 4，默認 2.75 |
| 最高散熱片溫度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 環境工作溫度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供適合更廣環境條件的型號 |
| 存放溫度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大濕度 | % | 90%，無冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護等級 |
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