G-MOLWHI20/100SR驅(qu)動器參數：  

電(dian)源(yuan)參數：支(zhi)持寬電(dian)壓輸入，電(dian)壓范(fan)圍大致為10-100VDC，適配工業低(di)壓電(dian)源(yuan)系統。  

電(dian)流(liu)參(can)數(shu)：持(chi)(chi)續輸出電(dian)流(liu)約為20A（RMS），峰(feng)值電(dian)流(liu)可達(da)40A左右（持(chi)(chi)續時(shi)間約3秒），滿足短時(shi)高扭矩(ju)需求。  

控(kong)制(zhi)性能(neng)：電流環(huan)帶(dai)寬(kuan)約3.5kHz左(zuo)右，速度環(huan)與位置環(huan)響應(ying)速度匹配(pei)，可實現較高精(jing)度的軌跡跟蹤。控(kong)制(zhi)模(mo)式可能(neng)包(bao)括力矩(ju)模(mo)式、速度模(mo)式、位置模(mo)式等。  

通(tong)(tong)信接口：支持CANopen協議，適合工業現場總線(xian)通(tong)(tong)信，實現多設備組(zu)網控(kong)(kong)制。配備USB和RS-232接口，用于參數配置、實時監控(kong)(kong)及固件升(sheng)級(ji)。  

保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)功能(neng)：具備過(guo)壓、欠壓保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)功能(neng)，欠壓保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)點可(ke)能(neng)在10VDC左右(you)，過(guo)壓保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)點在95VDC左右(you)。還可(ke)能(neng)有過(guo)流保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)、驅動器(qi)溫(wen)度保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)等(deng)功能(neng)。  

外形尺寸(cun)：外形尺寸(cun)可(ke)能較為緊湊，55×46×15mm左(zuo)右，重(zhong)量約55g，適合空間(jian)受(shou)限的嵌(qian)入(ru)式安裝。