G-MOLWHI20/100SE5驅動(dong)器屬(shu)于Elmo Gold Whistle系(xi)列的緊湊型伺服驅動(dong)器：  

核心參數解析  

1.電源(yuan)與功率特(te)性  

電(dian)(dian)壓(ya)范圍：支持10–100VDC寬(kuan)電(dian)(dian)壓(ya)輸入，適配工業低壓(ya)電(dian)(dian)源系(xi)統，兼容(rong)24VDC、48VDC等常(chang)見供電(dian)(dian)，最大耐受瞬時(shi)電(dian)(dian)壓(ya)可達95VDC（短時(shi)峰值(zhi)）。  

持(chi)續輸(shu)出：持(chi)續電(dian)(dian)流為20A（RMS），結合電(dian)(dian)壓參數計算(suan)，持(chi)續功率約2kW（100VDC×20A），適用于中(zhong)型負載(zai)驅動（如自(zi)動化裝配線驅動軸、中(zhong)小(xiao)型機械臂(bei)關節）。  

峰值能力：峰值電(dian)流可達40A（持續(xu)時間約(yue)3秒），滿足短(duan)時高(gao)扭矩(ju)需求(qiu)（如快速(su)(su)加速(su)(su)、負載突變場景(jing)）。  

效(xiao)率：額定工況下效(xiao)率超過98%，支持再(zai)生制動能量回饋(kui)，降低系統能耗。  

2.控制性(xing)能與安全(quan)  

控制帶(dai)寬：電流(liu)環帶(dai)寬約3.5kHz，速(su)度(du)環與位置環響應(ying)匹配，可實(shi)現微米級軌(gui)跡(ji)跟蹤（如±0.1μm重(zhong)復定位誤差），適配精(jing)密(mi)傳動場景。  

控制模式：支持(chi)電(dian)流、速(su)度、位置三種(zhong)基礎模式，支持(chi)脈(mo)沖+方向、模擬電(dian)壓（±10V）指令輸入，兼容簡(jian)單單軸或多軸協(xie)同控制。  

安(an)全(quan)功能：內置STO（安(an)全(quan)扭矩關閉），符(fu)合SIL2/PLd標準；具備過(guo)(guo)壓(ya)（>105VDC）、欠(qian)壓(ya)（<9VDC）、過(guo)(guo)流(liu)、過(guo)(guo)熱（>85℃）保護，故障狀(zhuang)態可通過(guo)(guo)數字輸出實時(shi)反饋。  

3.反饋與適配性  

反(fan)饋類型：兼容增量式編碼器（最高17位）、數字霍爾傳感器、旋轉變壓器，支持(chi)單反(fan)饋或雙(shuang)反(fan)饋（電(dian)(dian)機端+負載端）配置(zhi)，適(shi)配額定電(dian)(dian)流(liu)≤20A的直流(liu)無刷(shua)電(dian)(dian)機、永磁同步(bu)電(dian)(dian)機（PMSM）。  

參數自適配(pei)：支持通過EASII軟(ruan)件(jian)自動識別電(dian)機(ji)參數（電(dian)阻、電(dian)感、反電(dian)動勢），簡化(hua)調(diao)試流程(cheng)，提升與電(dian)機(ji)的匹配(pei)度。  

4.物理與(yu)環境特性(xing)  

尺寸(cun)重量(liang)：延續系列緊湊設計，尺寸(cun)約55mm×46mm×15mm，重量(liang)約55g，支持(chi)PCB直接(jie)安裝(zhuang)或導軌固(gu)定，適合(he)空間受限(xian)場(chang)景(jing)（如設備控制柜、機器(qi)人關節(jie)內部）。  

防護等(deng)級：基礎IP20（防塵），適合干燥無塵環境；可選IP65定制版本(ben)，適應(ying)潮濕或輕(qing)度粉塵場景(jing)。  

工作溫(wen)度：-40°C至+70°C，寬溫(wen)設計滿足工業(ye)高(gao)低溫(wen)環境需求。  

典型(xing)應用場景(jing)  

-中型自(zi)動化生(sheng)產(chan)線：如(ru)精密傳送帶、裝配(pei)線機(ji)械臂驅(qu)動；  

-包裝(zhuang)機(ji)械：牽(qian)引軸、同步送(song)料機(ji)構（依(yi)賴穩定速度與扭矩輸出(chu)）；  

-物流設備：AGV行走輪驅動、分揀機(ji)構（需快(kuai)速啟停與(yu)定(ding)位）；  

-3C行業：PCB板(ban)檢測(ce)設備(bei)的多軸聯動(dong)（簡單軌跡規劃需求）。  

該(gai)型號憑借中(zhong)負(fu)載驅動能(neng)力、基礎控(kong)制功能(neng)及優化(hua)的I/O配置(zhi)，適合對成本敏(min)感且無需高速(su)以太網協議的中(zhong)小型自動化(hua)場景。