G-MOLWHI20/100SE5T驅動器是(shi)Elmo公司GoldWhistle系列(lie)的伺服驅動器，以下是(shi)其相關參(can)數：  

電(dian)源(yuan)(yuan)參數：供電(dian)電(dian)壓(ya)為12V~195VDC，推薦使用100VDC電(dian)源(yuan)(yuan)，可適應較寬電(dian)壓(ya)范圍(wei)。  

功(gong)率(lv)參(can)數：持續(xu)輸出電流可達20A，持續(xu)輸出功(gong)率(lv)最高約1.6kW，峰值功(gong)率(lv)可達3.2kW，能滿(man)足一定功(gong)率(lv)需求的電機驅動。  

控制模式：支持電(dian)流、速度、位置(zhi)等控制模式，可根據(ju)不同應用場景選擇合適的模式，還(huan)可通(tong)過(guo)內置(zhi)的IEC61131-3編程環境進行(xing)編程。  

反(fan)饋(kui)類型：支(zhi)持(chi)增量式編碼器、霍爾、絕(jue)對值編碼器、旋轉變壓(ya)器、電位計等反(fan)饋(kui)類型，還(huan)支(zhi)持(chi)雙(shuang)編碼器反(fan)饋(kui)，便于精確位置檢測和控制。  

通信(xin)(xin)接(jie)口(kou)：具備EtherCAT、CANopen通信(xin)(xin)接(jie)口(kou)，同時還支持USB、RS232接(jie)口(kou)，方便(bian)與控制器或上位機進行通信(xin)(xin)和參(can)數設置。  

I/O接口：擁有(you)6個數(shu)字輸(shu)入（DI）、2個數(shu)字輸(shu)出(chu)（DO）和(he)1個模擬(ni)輸(shu)入（AI），支持SIL3級別的STO（安全(quan)扭(niu)矩關閉）功能，可滿足多種(zhong)控制信號輸(shu)入輸(shu)出(chu)需求和(he)安全(quan)要求。  

外形尺(chi)寸與重(zhong)量：尺(chi)寸為73.4mm×46.5mm×36.22mm，重(zhong)量約(yue)106g，體積(ji)小(xiao)巧，便(bian)于安裝(zhuang)在空間有限的設備中。  

工(gong)作(zuo)溫(wen)度：正常工(gong)作(zuo)溫(wen)度范(fan)圍為0℃~40℃，在(zai)非(fei)冷凝情況下，存(cun)儲溫(wen)度為-55℃~+80℃，能適應一定的環境溫(wen)度變(bian)化。