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Elmo驅(qu)動器(qi)SimplIQ系列
數(shu)字交流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動器(qi)-伺(si)服(fu)控制器(qi)-帶解算(suan)器(qi)反饋，RS-232-CANopen 通(tong)信智能(neng)數(shu)字伺(si)服(fu)驅(qu)動器(qi)，為有刷、正弦波(bo)和梯形波(bo)伺(si)服(fu)電(dian)機提升(sheng)動力學性能(neng)，提高(gao)精度(du)
產品詳情
Tuba 是(shi)用于直(zhi)流有刷、無刷電(dian)機和直(zhi)線電(dian)機的(de)一系列智(zhi)能數字伺服(fu)驅動(dong)器控制器。伺服(fu)驅動(dong)器支持最高 20 A 連續電(dian)流。
支持11.3 kW 連(lian)續功(gong)率(lv)和(he)(he) 22.6 kW 峰值功(gong)率(lv)。依托 Elmo 的 SimplIQ 技術，Tuba 能(neng)夠以位(wei)置(zhi)、速度(du)和(he)(he)電(dian)流模式工作(zuo)，包(bao)含廣泛的反(fan)饋(kui)和(he)(he) I/O 選(xuan)擇。利用 Elmo 的 Composer 軟(ruan)件，用戶可以輕(qing)松執行(xing)驅(qu)動(dong)器設置(zhi)、配置(zhi)、調節、分(fen)析和(he)(he)編程(cheng)。Tuba 采用交流電(dian)源工作(zuo)。
| 參數 | 單位 | 12/230 | 15/230 | 20/230 | 12/460 | 15/460 | 20/460 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VAC | 60 | 140 | ||||
| 標稱供電電壓 | VAC | 1 x 115, 1 x 230, 3 x 230 | 3 x 400, 3 x 460 | ||||
| 最大供電電壓 | VAC | 1 x 270 或 3 x 270 | 3 x 505 | ||||
| 最大連續輸出功率 | W | 3600 | 4500 | 6000 | 6800 | 8500 | 11300 |
| 額定功率下的效率（標稱條件下） | % | > 93 | |||||
| 輔助供電電壓 | VDC | 24 ± 15% | |||||
| 輔助電源 | VA | 20 | |||||
| 正弦振幅/連續直流電流 | A | 12 | 15 | 20 | 12 | 15 | 20 |
| 正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 8.5 | 10.6 | 14.1 | 8.5 | 10.6 | 14.1 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | |||||
| 內置支路（峰值功率） | KW | 6 | 11 | ||||
| 重量 | kg (lbs) | 2.7 kg (5.9 lbs) | |||||
| 尺寸 | mm (in) | 247 x 190 x 92 (9.7" x 7.5" x 3.6") | |||||
| 數字輸入/數字輸出/模擬輸入 | 10/6/2 | ||||||
| 安裝方法 | 壁掛(gua)安(an)裝（“書架式”）或 DIN 導軌(gui) | ||||||
參數 | 單位 | 規格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 電流、速度、位置、預先位置 | |
| 核心 | SimplIQ | |
| 通信標準 | RS-232, CANopen: DS402, DS305 | |
| PWM 開關頻率 | KHz | 電機默認 22 ± 5% |
| 開關方法 | 高級單極 PWM | |
| 電流回路帶寬 | KHz | <2.5 |
| 電流采樣率 | KHz | 最大 16，默認 11 |
| 速度回路帶寬 | Hz | <350 |
| 速度采樣率 | KHz | 最大 8，默認 5.5 |
| 位置回路帶寬 | Hz | <80 |
| 位置采樣率 | KHz | 最大 4，默認 2.75 |
| 最高散熱片溫度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 環境工作溫度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供適合更廣環境條件的型號 |
| 存放溫度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大濕度 | % | 90%，無冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護等級 |
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