G-MOLGUT50/100EROB驅動(dong)器屬于ElmoGold系列(lie)中的大功率伺服驅動(dong)器：  

核心參數解析

1.電源與功率特性

電(dian)壓(ya)(ya)范圍：支持(chi)10–100VDC寬電(dian)壓(ya)(ya)輸(shu)入，適配工業低(di)壓(ya)(ya)電(dian)源(yuan)系統，額定工作電(dian)壓(ya)(ya)以(yi)100VDC為(wei)基準，最大耐受(shou)瞬時電(dian)壓(ya)(ya)可達95VDC（短時峰值）。

持續輸出(chu)：持續電流為50A（RMS），結(jie)合電壓(ya)參數計(ji)算，持續功率約5kW（100VDC×50A），適用于大功率負載(zai)驅動場景（如(ru)大型傳(chuan)送帶、重型機械臂(bei)關節、高扭矩攪拌設備(bei)）。

峰值能力：峰值電流可達(da)100A（持續時(shi)間約3秒），滿足短(duan)時(shi)高扭矩需求（如設備啟動沖擊、負載突變）。

效(xiao)(xiao)率(lv)：額定工況下效(xiao)(xiao)率(lv)超過(guo)97%，支持再(zai)生制動能量回饋，降低系統能耗。

2.控制性能與模式

控(kong)制帶寬：電流環帶寬約2kHz，速度環與位置(zhi)環響應匹配，可(ke)實現高精度軌跡控(kong)制（如±0.1mm重復定位誤差），適配中高動態響應場景。

控制模式：

-基礎模(mo)式(shi)(shi)(shi)：電流（扭(niu)矩）、速度、位(wei)置(zhi)模(mo)式(shi)(shi)(shi)，支持模(mo)式(shi)(shi)(shi)無縫切換(huan)（如從速度模(mo)式(shi)(shi)(shi)切換(huan)至位(wei)置(zhi)模(mo)式(shi)(shi)(shi)實(shi)現(xian)精準(zhun)定位(wei)）。

-擴展功能：支持電子齒輪、電子凸輪、多段位置表等高級(ji)運動控制功能，適配同步傳(chuan)動系統（如生(sheng)產線(xian)同步輸送）。

安(an)全功(gong)能(neng)：內置STO（安(an)全扭矩關閉），符合SIL2/PLd標準(zhun)；具(ju)備過壓（>105VDC）、欠壓（<9VDC）、過流、過熱（>85℃）保護，故障狀態可通(tong)過數字輸出反饋。

3.通信與接(jie)口（ER特性）

協(xie)議(yi)支持："ER"推測為CANopen（DS402協(xie)議(yi)）為主通信協(xie)議(yi)，支持實時(shi)指令(ling)傳(chuan)輸（更新(xin)周期≤1ms），兼容(rong)多軸組網(wang)控制(zhi)（如(ru)主從同步、分(fen)布式控制(zhi)）。

調試(shi)接口(kou)：集成(cheng)USB2.0（參數(shu)配置、固(gu)件升級）和RS-232（實(shi)時監控(kong)），支(zhi)持(chi)通過ElmoApplicationStudio（EASII）軟(ruan)件進(jin)行參數(shu)調優與波形分析(xi)。

I/O資源："OB"可能代表擴展接(jie)口優化，提(ti)供8路數(shu)(shu)字(zi)輸入（DI）（可配(pei)置(zhi)為(wei)限位(wei)開(kai)關、原點信號、急停等）、4路數(shu)(shu)字(zi)輸出（DO）（故障指示(shi)、運行狀態、位(wei)置(zhi)到達信號）、2路模擬輸入（AI）（±10V，對(dui)應速(su)度/位(wei)置(zhi)指令，精度±0.1%），適配(pei)復雜傳(chuan)感器與執行器連接(jie)需求。

4.反饋與適配性

反饋類型：兼容增量式編碼器(qi)（最高17位）、絕對值編碼器(qi)（SSI/BISS-C）、旋轉(zhuan)變(bian)壓器(qi)、數(shu)字霍爾(er)，支(zhi)持(chi)雙反饋配置（電機端+負(fu)載端），提(ti)升控制精度與系(xi)統(tong)可靠性(xing)（如重型設(she)備(bei)的冗余設(she)計）。

電(dian)(dian)機(ji)適(shi)配：支持(chi)額定電(dian)(dian)流(liu)≤50A的直流(liu)無刷電(dian)(dian)機(ji)、永磁同步電(dian)(dian)機(ji)（PMSM），針對大功(gong)率高(gao)扭(niu)矩(ju)電(dian)(dian)機(ji)優化了(le)參數識別(bie)算法（電(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)感(gan)、反電(dian)(dian)動勢(shi)補償(chang)）。  

5.物理與環境特性(xing)  

尺寸(cun)重量：采用大(da)功率散熱設計(ji)，尺寸(cun)約100mm×80mm×40mm，重量約300g，支持導(dao)軌安(an)裝(zhuang)或法(fa)蘭固定，適合(he)工(gong)業控制(zhi)柜集成(cheng)。  

防(fang)(fang)護等級：基礎(chu)IP20（防(fang)(fang)塵），適合干燥無塵環境；可選(xuan)IP65定制版本（適應(ying)潮濕或輕度粉塵場景(jing)，如(ru)食(shi)品加(jia)工(gong)、物(wu)流(liu)倉儲設備）。  

工作(zuo)溫(wen)度：-40°C至(zhi)+70°C，寬溫(wen)設計滿足工業(ye)高低(di)溫(wen)環境需(xu)求。  

典(dian)型應用場景(jing)  

-重型自(zi)動(dong)化生產線：如汽車底(di)盤裝配線驅(qu)動(dong)軸、大(da)型物料(liao)傳(chuan)送帶（依賴(lai)50A持續電流輸出(chu)）；  

-工(gong)程機械：小型液(ye)壓泵(beng)驅(qu)動、履帶式設備行走(zou)機構（需高(gao)扭矩(ju)輸(shu)出與(yu)寬溫適應性）；  

-物(wu)流倉儲：大(da)型(xing)堆垛機提升機構、重型(xing)AGV驅動輪（支持大(da)電流與(yu)再生制動）；  

-冶金設備：小型軋機輔助(zhu)傳(chuan)動、卷取機張力控制(zhi)（適配雙反饋(kui)配置(zhi)提(ti)升可靠性）。  

該型號憑借大功率輸出能力(li)、基礎通(tong)信功能及(ji)擴展接口設(she)計，適合(he)對(dui)驅(qu)動(dong)功率和可靠性(xing)要(yao)求較高的中大型工業設(she)備，平(ping)衡了性(xing)能與集成便利(li)性(xing)。