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Elmo驅動器SimplIQ系列
緊湊型智能數(shu)字伺服驅動器以(yi)位(wei)置、雙回(hui)路、速度和電流(liu)模式工作
產品詳情
Harmonica系列是用于(yu)直流(liu)有刷、無(wu)刷電(dian)(dian)機和直線電(dian)(dian)機的智能緊(jin)湊數字伺(si)服驅動(dong)器。這款緊(jin)湊型伺(si)服驅動(dong)器支持最高 13.3 A的連續電(dian)(dian)流(liu)。
Harmonica 能(neng)夠提(ti)供 2200 W 峰值功(gong)率和 1100 W 連續功(gong)率。依托(tuo) Elmo 的(de) SimplIQ 運動(dong)控(kong)制(zhi)技術，Harmonica 能(neng)夠以位置(zhi)、速度和電(dian)流(liu)模(mo)式工作，包含(han)豐富的(de)反(fan)饋支持和 I/O 選擇。利用 Elmo 的(de) Composer 軟件，用戶可以輕松(song)執行驅動(dong)器(qi)(qi)的(de)設置(zhi)、配(pei)置(zhi)、調節、分析和編(bian)程。驅動(dong)器(qi)(qi)采用直流(liu)電(dian)源(yuan)工作。Harmonica 封裝緊湊，實施(shi)高效經濟(ji)。
| 參數 | 單位 | 5/60 | 8/60 | 12/60 | 2/100 | 4/100 | 8/100 | 12/100 | 1/200 | 2/200 | 4/200 | 6/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小 電源電壓 | VDC | 10 | 20 | 40 | ||||||||
| 標稱 電源電壓 | VDC | 50 | 85 | 170 | ||||||||
| 最大 電源電壓 | VDC | 59 | 95 | 195 | ||||||||
| 最大連續 輸出功率 | W | 250 | 400 | 650 | 200 | 320 | 640 | 1100 | 200 | 320 | 640 | 1100 |
| 額定功率下的效率 （額定條件下） | % | > 97 | ||||||||||
| 最大輸出電壓 | > 97% 直流總(zong)線電壓，f=22 kHz | |||||||||||
| 輔助供電電壓 | VDC | 24 ± 20% | ||||||||||
| 輔助電源 | VA | 8 | ||||||||||
| 正弦振幅/ 連續直流電流 | A | 5 | 8 | 13.3 | 2.5 | 4 | 8 | 13.3 | 1.25 | 2 | 4 | 6.6 |
| 正弦連續 RMS 電流限制 (Ic) | A | 3.5 | 5.7 | 9.4 | 1.8 | 2.8 | 5.7 | 9.4 | 0.9 | 1.4 | 2.8 | 4.7 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | ||||||||||
| RMS 輸出功率 無散熱片 | % | 100 | 50 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 |
| 重量 | g (oz) | 150 g (5.3 ounces) | ||||||||||
| 尺寸 | mm (in) | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") | ||||||||||
| 數字輸入/數字 輸出/模擬輸入 | 6/2/1 | |||||||||||
| 安裝方法 | 壁掛安裝（“書架式”）或(huo) DIN 導(dao)軌 | |||||||||||
參數 | 單位 | 規格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 電流、速度、位置、預先位置 | |
| 核心 | SimplIQ | |
| 通信標準 | RS-232, CANopen: DS402, DS305 | |
| PWM 開關頻率 | KHz | 電機默認 22 ± 5% |
| 開關方法 | 高級單極 PWM | |
| 電流回路帶寬 | KHz | <2.5 |
| 電流采樣率 | KHz | 最大 16，默認 11 |
| 速度回路帶寬 | Hz | <350 |
| 速度采樣率 | KHz | 最大 8，默認 5.5 |
| 位置回路帶寬 | Hz | <80 |
| 位置采樣率 | KHz | 最大 4，默認 2.75 |
| 最高散熱片溫度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 環境工作溫度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供適合更廣環境條件的型號 |
| 存放溫度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大濕度 | % | 90%，無冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護等級 |
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