G-TWI10/200SRS驅動器參數：  

電(dian)氣參數：供電(dian)電(dian)壓1x30VAC~1x270VAC，持續輸出(chu)電(dian)流約為10A，輸出(chu)功率范圍(wei)0.32KW~1.90KW。  

控(kong)制模(mo)式(shi)(shi)(shi)：支持電流模(mo)式(shi)(shi)(shi)、速度模(mo)式(shi)(shi)(shi)、位置(zhi)模(mo)式(shi)(shi)(shi)和高級位置(zhi)模(mo)式(shi)(shi)(shi)等多種控(kong)制模(mo)式(shi)(shi)(shi)。  

反饋類型：PortA可支(zhi)持絕(jue)對值、增量(liang)式(shi)、霍爾(er)等反饋方式(shi)，PortB可能支(zhi)持旋轉變壓器等，具體依(yi)配置(zhi)而定。  

通信接(jie)口：通常會有(you)RS-232接(jie)口，可能支(zhi)持CANopen通信協議，部分型號(hao)也許(xu)還能通過USB通信（若(ruo)為EtherCAT版本）。  

I/O配置(zhi)：包含多個數字輸(shu)(shu)(shu)(shu)入（DI）、數字輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)（DO）和(he)模(mo)擬輸(shu)(shu)(shu)(shu)入（AI），用于(yu)連接外部控制信號(hao)和(he)傳感器等，例(li)如有6個數字輸(shu)(shu)(shu)(shu)入、2個數字輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)和(he)1個模(mo)擬輸(shu)(shu)(shu)(shu)入。  

其他特(te)性(xing)：電流(liu)回路(lu)帶(dai)寬可能(neng)高達4.5KHz，電流(liu)動態范圍為2000:1，具(ju)備安(an)全(quan)轉(zhuan)矩關斷（STO）功能(neng)等，符合相關EMC和(he)環境標準。