G-TWI15/100EE驅動器(qi)的參數：  

電氣參數(shu)：  

-供電電壓：輸入電壓范圍通常(chang)為1×30VAC~1×270VAC，適配較寬(kuan)的(de)交(jiao)流電壓區間，滿足(zu)不同場景供電需求。  

-持(chi)續(xu)輸出(chu)電流：15A，能提供(gong)較(jiao)強的驅動能力，峰值電流一(yi)般(ban)為持(chi)續(xu)電流的2倍(bei)左(zuo)右，可應對短(duan)時高負載情況(kuang)。  

-輸(shu)出功(gong)率：根(gen)據實(shi)際供電(dian)電(dian)壓(ya)不同，輸(shu)出功(gong)率約在(zai)0.5KW~3.5KW范圍內(nei)，具(ju)體與(yu)供電(dian)電(dian)壓(ya)相關。  

適(shi)(shi)用電機類(lei)型：兼(jian)容直流有刷(shua)電機、無(wu)刷(shua)電機、線性電機等多種電機，適(shi)(shi)配(pei)性較強，可(ke)滿足(zu)不同設備(bei)的驅動需求。  

控制與工作模式：  

-支(zhi)持電流(liu)模(mo)式(shi)(shi)、速度模(mo)式(shi)(shi)、位置(zhi)模(mo)式(shi)(shi)及高級(ji)位置(zhi)模(mo)式(shi)(shi)（如PT、PVT軌(gui)跡模(mo)式(shi)(shi)等），可根據(ju)實際應(ying)用場景(jing)靈活選(xuan)擇。  

-命令輸入方式(shi)多(duo)樣，包括模擬電壓、PWM信號、脈沖+方向(xiang)信號以及軟件指(zhi)令等，方便與不同控制設備對(dui)接(jie)。  

反饋與接口配置：

-反饋(kui)(kui)類型：兼容增量式編碼器(qi)(qi)（支持(chi)較高脈沖(chong)速(su)率，如(ru)20M脈沖(chong)/秒）、數字霍爾傳感器(qi)(qi)、旋(xuan)轉變壓器(qi)(qi)、絕對(dui)式編碼器(qi)(qi)等多種反饋(kui)(kui)元件，保障閉環控(kong)制(zhi)的精度。

-I/O配(pei)(pei)置(zhi)：一般配(pei)(pei)備6個數字輸入（DI）、2個數字輸出（DO）和(he)1個模擬輸入（AI），用于連接外(wai)部控制信號和(he)傳感(gan)器，實現(xian)信號的(de)交互。

通(tong)信(xin)方式：支持(chi)RS-232、CANopen等(deng)常(chang)見通(tong)信(xin)協議，部分型(xing)號可(ke)能(neng)具備EtherCAT接口(kou)，便(bian)于融(rong)入(ru)工業網絡(luo)或與(yu)上位機進行(xing)數據交互和控制。

物理與環境參數：

-體積尺(chi)寸：結(jie)構緊湊(cou)，尺(chi)寸大致(zhi)在105mm×44mm×76mm~105mm×66.5mm×76mm之間(jian)，節省(sheng)安裝空(kong)間(jian)，適合(he)集(ji)成(cheng)到空(kong)間(jian)受限的(de)設備中。

-重量：約(yue)350g~505g，重量較輕，便(bian)于安(an)裝和集成。

-工作溫度：標準(zhun)工作溫度范圍通(tong)常為0℃~55℃，部分可擴展至-40℃~70℃，能夠適應較為惡劣(lie)的(de)工業環境。

性能特性：

-電(dian)流(liu)(liu)回路帶寬可達4.5KHz，電(dian)流(liu)(liu)動態范圍(wei)為2000:1，動態響應迅速，控制精度較高。

-具備過流、過壓、欠壓、過溫等多重保護功(gong)能，以及安(an)全轉(zhuan)矩關斷（STO）功(gong)能，提升系統運行(xing)的安(an)全性(xing)和可靠性(xing)。

實際參數請以官方發布的技術手冊為準。