G-TWIR50/100SES驅動器參(can)數(shu)：  

電氣(qi)參數：  

-供電(dian)電(dian)壓：輸入電(dian)壓范(fan)圍通常為(wei)10VDC~95VDC，適配直(zhi)流供電(dian)場(chang)景，滿足中高功率驅動需求。  

-持續輸出電流：50A，具備較強(qiang)的持續驅(qu)動能力，峰值(zhi)電流一般為(wei)持續電流的2~3倍（具體以官方(fang)數據為(wei)準），可應對短時(shi)高(gao)負(fu)載工況。  

-正弦連續RMS電(dian)流限制：約35.5A，適用于正弦波控制模式下的(de)電(dian)流管理。  

-輸出功(gong)率：最大功(gong)率輸出可達(da)4kW左右，具(ju)體與實際供電(dian)電(dian)壓相關。  

-效率(lv)(lv)：額定(ding)功率(lv)(lv)下(xia)效率(lv)(lv)大于99%，能量轉換效率(lv)(lv)較高。  

-最大輸(shu)出電壓：可達直流母線電壓的(de)96%，提(ti)升電壓利用(yong)率。  

適用電(dian)機類型：兼容直流有刷電(dian)機、無刷電(dian)機、線性電(dian)機等(deng)多種(zhong)類型，適配性較強(qiang)，可滿足中高功(gong)率(lv)設備的驅動需求。  

控(kong)制與工(gong)作模式：  

-支(zhi)持電流(liu)模式(shi)、速度模式(shi)、位置模式(shi)及高(gao)級位置模式(shi)（如PT、PVT軌跡(ji)控制等），可根據(ju)應(ying)用場景靈活選擇。  

-命(ming)令(ling)輸入方式包括模擬電壓、PWM信號(hao)、脈沖+方向信號(hao)及軟件指(zhi)令(ling)等，兼(jian)容多種控制信號(hao)源。  

反饋與接口配置：  

-反(fan)饋類型：支(zhi)持增量式編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)、數字霍爾傳感器(qi)(qi)(qi)、旋(xuan)轉變壓器(qi)(qi)(qi)、絕對(dui)式編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)等多(duo)種反(fan)饋元件(jian)，可實現(xian)單(dan)回(hui)路、雙回(hui)路或龍門(men)結構的閉環控(kong)制(zhi)，確保控(kong)制(zhi)精度。  

-I/O配(pei)置：通常配(pei)備(bei)6個(ge)數(shu)字輸(shu)(shu)入(ru)（DI）、2個(ge)數(shu)字輸(shu)(shu)出（DO）和(he)1個(ge)模擬輸(shu)(shu)入(ru)（AI），用于連接外部控制信號（如限位(wei)開關、使(shi)能(neng)信號）和(he)傳感器，實現信號交互。  

通信(xin)方式(shi)：支持RS-232、CANopen（符合DS301/402標(biao)準）等通信(xin)協議，便(bian)于與(yu)(yu)上位機或(huo)工業控(kong)制(zhi)系統(tong)集成(cheng)，實(shi)現遠程控(kong)制(zhi)與(yu)(yu)監控(kong)。  

物理與環境參數：  

-體積尺寸：結構緊湊，尺寸大致(zhi)與同系列相近(jin)（參(can)考約105mm×44mm×76mm~105mm×66.5mm×76mm），節(jie)省安裝(zhuang)空間。  

-重(zhong)量：約(yue)350g~505g，重(zhong)量適中，便于集成到(dao)設備中。  

-工(gong)(gong)作環境(jing)：具備一定的(de)抗(kang)振(zhen)動、抗(kang)沖擊能力(li)，適(shi)應(ying)工(gong)(gong)業環境(jing)下的(de)嚴苛工(gong)(gong)況，工(gong)(gong)作溫度范圍(wei)通常(chang)為(wei)-40℃~70℃（具體以官(guan)方(fang)數據為(wei)準）。  

性(xing)(xing)能與保(bao)護(hu)特性(xing)(xing)：  

-電流(liu)回路帶寬較高，動態(tai)響應迅(xun)速，控(kong)制精度(du)優良。  

-具備過(guo)流(liu)、過(guo)壓、欠壓、過(guo)溫、電機堵轉(zhuan)等多(duo)重保護功能，集成安全轉(zhuan)矩關斷（STO）功能，提(ti)升系統運行的安全性(xing)與可靠性(xing)。  

實(shi)際(ji)參數請(qing)以(yi)官方發布(bu)的技術手冊為準。