G-SOLTWID40/200EESD驅(qu)動(dong)器(qi)是Elmo Gold Solo Double Twitter系(xi)列(lie)的高(gao)性(xing)能伺服驅(qu)動(dong)器(qi)，專為高(gao)電壓、高(gao)精度應(ying)用(yong)設計：  

電氣參數  

供電(dian)電(dian)壓：  

最(zui)小(xiao)20VDC，額定170VDC，最(zui)大195VDC。支持寬電(dian)壓輸(shu)入，適用(yong)于工業(ye)直流(liu)電(dian)源或電(dian)池供電(dian)系統。  

電(dian)流(liu)輸出：  

連續(xu)(xu)(xu)電(dian)流：40A（正弦振幅/直流連續(xu)(xu)(xu)），3相正弦連續(xu)(xu)(xu)RMS電(dian)流限制28A。  

峰值電流(liu)：在散熱器(qi)溫度低于85°C時可達80A（連續(xu)電流(liu)的2倍），滿足(zu)短時高(gao)動態響應(ying)需(xu)求。  

功(gong)率(lv)輸出：  

最大連續(xu)電功率7kW，效率>99%（采用Elmo專利(li)的快(kuai)速軟開關(guan)技術FASST，）。  

輸出電(dian)壓：  

最(zui)大(da)輸(shu)出電(dian)壓可達直流(liu)母線(xian)電(dian)壓的96%，支持高精度電(dian)機(ji)(ji)控制(zhi)（如永磁(ci)同(tong)步電(dian)機(ji)(ji)、步進電(dian)機(ji)(ji)）。  

通信與接口(kou)  

通(tong)信協議：  

支持EtherCAT（FSoE功(gong)能(neng)安全(quan)認(ren)證可(ke)選）和CANopen網(wang)絡總(zong)線，兼(jian)容工業(ye)自(zi)動化(hua)系統(tong)。  

-接口(kou)：RS-232、USB（僅(jin)EtherCAT版本）、FastEthernet、2個CAN-bus。  

反(fan)饋類型：  

支持旋轉變壓器(qi)（Resolver）、增量式編(bian)碼(ma)器(qi)（最高(gao)20M脈沖/秒）、絕對值編(bian)碼(ma)器(qi)等，可配(pei)置單環(huan)、雙環(huan)或龍門環(huan)路反饋。  

I/O配置(zhi)：  

6個數字(zi)輸(shu)入（DI）、2個數字(zi)輸(shu)出(chu)（DO）、1個模擬輸(shu)入（AI），支(zhi)持靈活(huo)的信號交互和安全扭矩關斷（STO，符合IEC61800-5-2標準，）。  

機械與環境參數  

尺(chi)寸重(zhong)量：  

尺(chi)寸47mm×69.5mm×29.7mm（EtherCAT版本），重量約120g，緊湊設(she)計適合集成到設(she)備內部或PCB板上(shang)。  

工(gong)作環境：  

-溫度范(fan)圍：-40°C至+70°C（擴展型號可支持-55°C~+100°C，）。  

-平均故障(zhang)間隔(ge)時(shi)(shi)間（MTBF）>550,000小時(shi)(shi)，可靠性(xing)高。  

防護等級：推測為(wei)IP67（參考同系列型號G-SOLTWID140/100EETV，），防塵防水。  

冷卻設計：采用(yong)自然對流(liu)散熱(re)，無需風扇，適合高粉塵或振(zhen)動環境。  

控制與軟件  

操作系(xi)統：  

搭載SimplIQ實時(shi)操作系統(tong)，支持多任務處(chu)理和復(fu)雜運動算(suan)法（如電子凸輪、插補(bu)控制(zhi)）。  

處理(li)器(qi)與存儲：  

300MHz奔騰兼容(rong)處理器，64MB內置Flash和(he)64MBRAM（可擴展至128MB），滿足(zu)實時控制需求。  

編程(cheng)工具(ju)：  

支持(chi)Elmo Application Studio（EASII）軟(ruan)件(jian)，提供(gong)圖形化調試界面和(he)IEC61131-3編(bian)程語(yu)言，兼容功能安全編(bian)程（如STO安全轉(zhuan)矩關斷，）。  

典型應用  

工業機器(qi)(qi)人關節驅(qu)動：支持(chi)旋轉變壓(ya)器(qi)(qi)反饋，適用于協作(zuo)機器(qi)(qi)人和精密機械(xie)臂。  

半導體設備：高(gao)電(dian)壓設計(ji)（200VDC）適(shi)合長距(ju)離傳輸或(huo)高(gao)壓電(dian)機驅(qu)動(dong)，如晶圓檢測設備。  

航(hang)空航(hang)天及軍工(gong)領(ling)域：擴(kuo)展溫(wen)度范圍和高可靠性設計（MTBF>55萬小時(shi)）適合極端環境(jing)。  

自動化生(sheng)產線：通過EtherCAT實現多軸同(tong)步控制，支持龍(long)門同(tong)步算(suan)法。  

注意事項  

安(an)裝要求：建議垂直安(an)裝以確保散熱效率，避免在(zai)高濕度(du)或腐蝕性(xing)環(huan)境(jing)中(zhong)使用。  

電(dian)源兼容性：需(xu)搭配隔離式直流電(dian)源，避(bi)免電(dian)網干擾影響驅動器穩定性。  

如需更(geng)詳細的技術文檔或定(ding)制化(hua)方案，可訪問Elmo官(guan)網或聯系授權(quan)經(jing)銷商(shang)獲(huo)取最新資料。