G-WHI9/200EE是Elmo公司Gold Whistle系列(lie)的高(gao)性能(neng)伺服驅動器，專為高(gao)動態響應和精(jing)密控制場景設計：  

電氣(qi)參數  

供電(dian)電(dian)壓：  

輸入(ru)范圍：20VDC~195VDC（適配寬(kuan)壓(ya)直流供電）。  

額定電壓：200VDC。  

控制(zhi)電(dian)源：通過內部“智能供電(dian)算(suan)法”支持單電(dian)源工作，無需額(e)外輔(fu)助電(dian)源。  

電(dian)流輸出：  

連續電(dian)流(liu)：9A（正弦振幅/直流(liu)連續），對(dui)應型號中的“9”。

峰值電(dian)流：18A（持續時間≤1秒，支持短時高負載需(xu)求）。

功率輸出：

連(lian)續功率(lv)：1.6kW（典型值，基于9A×200V計算）。

峰(feng)值(zhi)功率：3.2kW（可滿足瞬(shun)間沖擊負載）。

效率與散熱：

-采用ElmoFASST快速(su)軟開關技術(shu)，效率＞99%，電磁干擾（EMI）極低。

-需搭配散熱片安(an)裝，建議(yi)環境溫度≤50℃時滿負荷運行。

通信與接口

通信協議：

標配：USB+EtherCAT（后(hou)綴“EE”代(dai)表此配置）。

可選：CANopen（需通過軟件配置）。

其(qi)他接口：RS232（用于調(diao)試）、Ethernet（僅部分(fen)型號支持）。

反饋類型：

-支持差分增(zeng)量編(bian)碼(ma)器（最高20M脈沖/秒）、絕對值(zhi)編(bian)碼(ma)器（BiSS、SSI）、旋(xuan)轉(zhuan)變(bian)壓器、數字(zi)霍爾(er)等。

-可(ke)配置單(dan)環(huan)、雙環(huan)或龍門結構閉(bi)環(huan)控制，支(zhi)持(chi)多軸同(tong)步。

I/O配置：

數字輸入（DI）：6路（可配(pei)置為STO安(an)全輸入）。

數(shu)字輸出（DO）：2路（支持2A驅動能力）。

模擬(ni)輸入（AI）：1路(lu)（±10V或(huo)4~20mA可選）。

安全(quan)功能：支持STO（安全(quan)轉矩關(guan)斷），符合SIL3等級。

機械與環境參數  

尺寸與重量：  

尺寸：55mm×46mm×15mm（超緊(jin)湊設(she)計(ji)，可直接(jie)焊接(jie)于PCB板）。  

重量(liang)：55g（輕(qing)量(liang)化(hua)設計，適(shi)合機器人關節等空(kong)間(jian)受限場(chang)景）。  

工(gong)作環(huan)境(jing)：  

溫度范圍：-40℃~+85℃（工業級寬溫設計）。  

存(cun)儲溫度(du)：-55℃~+105℃。  

防護等級：IP65（防塵(chen)防水，抗(kang)振動符合MIL-STD標(biao)準(zhun)）。  

MTBF：＞550,000小時（高可靠性(xing)設計）。  

控制與(yu)軟件  

核心配(pei)置：  

-搭載SimplIQ實(shi)時操作系統(tong)，300MHz處(chu)理器(qi)，支持(chi)復雜運動算法（如電子凸(tu)輪、PVT軌(gui)跡規劃）。  

-內置(zhi)64MBFlash+64MBRAM，可存儲多組(zu)運動配置(zhi)文(wen)件。  

編程工具：  

-通過Elmo Application Studio（EASII）軟件(jian)配置，支持IEC61131-3編程(cheng)語言(yan)（梯形圖、結構(gou)化文本(ben)等）。  

-提(ti)供圖形化調試界(jie)面(mian)，可實時監控電流、電壓、溫度(du)等參數。  

典型(xing)應用  

工業自動(dong)(dong)化：協作機器人關節驅動(dong)(dong)、精密注塑機伺服控制。  

半導體(ti)設備(bei)：晶圓搬運機械臂、高精(jing)度定位平(ping)臺。  

醫療儀器：手術(shu)機(ji)器人、影像設備運動控制。  

極端環境：軍工設備、航空(kong)航天精密執(zhi)行機(ji)構(gou)。  

注意事項(xiang)  

1.供電兼容性：輸入電壓需嚴格(ge)匹配20~195VDC，避免超壓損壞(huai)。  

2.散熱設計：持續高負載運行時需(xu)強制風冷，建議溫升＜40℃。  

3.參數驗證：實際輸(shu)出功率可能因環境溫度和負載特性略有差(cha)異，建議參考官方熱設(she)計曲線。  

4.定制化選項(xiang)：可通過后(hou)綴（如(ru)EES、EEO）擴展(zhan)功能（如(ru)多圈絕(jue)對值編碼器支持），需聯系廠商確認。  

G-WHI9/200EE憑借9A連續(xu)電流、1.6kW功(gong)率密度及緊湊設計，成(cheng)為高動態響應(ying)場景(jing)的理想(xiang)選擇。其USB+EtherCAT通(tong)信(xin)配(pei)置(zhi)、寬溫環境適應(ying)性(xing)及多協議兼(jian)容性(xing)，進(jin)一步強化(hua)了(le)工業應(ying)用的靈活性(xing)。建(jian)議通(tong)過Elmo官方(fang)技(ji)術手(shou)冊或聯系廠商獲取完整參數及定制化(hua)方(fang)案。