G-MOLTWI10/200SRST是基于Elmo公司Gold Twitter系列(lie)中的一款伺(si)服(fu)驅(qu)動器：

一、電氣參數

1.供電電壓

輸入范圍：最小(xiao)11VDC，額定200VDC，最大(da)220VDC。

兼容性：支(zhi)持寬電壓(ya)輸入，適配工業直流母線或獨立電源系統，具備欠壓(ya)/過壓(ya)保護(hu)功能（閾值±15%）。

2.電流輸出

連續電流：10A，正(zheng)弦均方根電流限制7.1A。

峰值電流：20A（持續時(shi)間≤1秒，散熱器溫度<85℃時(shi)），滿足短時(shi)高(gao)動態負載需(xu)求。

功率輸出：最大(da)連續功率約(yue)2000W（200VDC×10A），效率>98%，采用全橋拓撲與軟開(kai)關技(ji)術降低(di)損耗。

3.再生制動

-內置(zhi)制(zhi)(zhi)動晶(jing)體(ti)管，支(zhi)持(chi)動態制(zhi)(zhi)動電阻（DBR）接(jie)入，制(zhi)(zhi)動功(gong)率可達連續功(gong)率的50%（1000W），適配頻(pin)繁啟停場景。

二、通信與接口

1.通信協議

基礎配置：支持EtherCAT（符合(he)CoE協議）和CANopen（DS301/402），配備USB調(diao)試接口（兼容Elmo Application Studio軟件）。

SRST：支持安全轉矩關(guan)閉（STO）、安全限速（SLS）等功(gong)能(neng)，符合IEC61800-5-2SIL-3標(biao)準(zhun)。

2.反饋類型

-支(zhi)持增量式編碼器（最高10Mpps）、旋轉(zhuan)(zhuan)變(bian)壓器（12位(wei)(wei)分辨率）、數字霍爾傳感器，兼容雙反饋閉環控制（如位(wei)(wei)置+轉(zhuan)(zhuan)矩復合模式）。

3.I/O配置

數字信號(hao)：4路光(guang)電(dian)隔離輸入（DI）、2路集電(dian)極(ji)開路輸出（DO），支(zhi)持(chi)正負邏輯配置。

模(mo)擬(ni)信號(hao)：1路±10V模(mo)擬(ni)輸(shu)入（AI）用(yong)于速度/轉矩指令，1路0~10V模(mo)擬(ni)輸(shu)出（AO）用(yong)于狀態(tai)監控(kong)。

三、機械與環境參數

1.尺寸重量

封裝設計：超緊湊型PCB板載式(shi)結構(gou)，尺寸約(yue)30mm×45mm×15mm（參考(kao)同系列db封裝），重量≤30g，適合嵌入(ru)式(shi)集成(cheng)。

安裝(zhuang)方式：支持(chi)導軌安裝(zhuang)或(huo)直接(jie)(jie)焊接(jie)(jie)，需預留(liu)≥10mm散熱間隙(xi)。

2.環境適應性

溫度范(fan)圍：-40℃~+70℃（工業級寬溫設計），無(wu)降(jiang)額(e)運(yun)行區間。

防護等(deng)級(ji)：IP20（需(xu)避免粉塵侵入），可選IP65金(jin)屬外(wai)殼版本（需(xu)定制）。

抗(kang)干擾性：符合(he)EN61800-3標準(zhun)，支(zhi)持EMI/EMC濾波配置(zhi)。

四、控制功能

1.工作模式

-支持電流、速度、位置、轉矩四種模(mo)式(shi)，可通過通信協議(yi)或DI端子實時(shi)切換。

高級功能：

電子齒(chi)輪：支持1~65535倍(bei)速比(bi)，適配(pei)多(duo)圈絕對值(zhi)編碼(ma)器。

龍門同步(bu)(bu)：雙(shuang)軸主從同步(bu)(bu)控制，位置偏差閾值≤±5μm。

振動抑制：內(nei)置陷波濾波器（10~5000Hz可調(diao)），降低機械(xie)共振風險(xian)。

2.響應性能

電流環帶寬：≥5kHz，速度環帶寬≥1kHz，位(wei)置環分辨率達0.01μm（搭配20位(wei)編碼器時(shi)）。

指令(ling)延遲(chi)：EtherCAT周期(qi)100μs時(shi)，從指令(ling)接收到電機響(xiang)應(ying)時(shi)間≤5μs。

3.安全機制

硬件(jian)保護：過(guo)流(liu)（3倍連續電流(liu)閾值(zhi)）、過(guo)溫（散(san)熱(re)器溫度(du)>85℃時降額(e)）、短路(lu)保護。

軟件(jian)安全(quan)：支(zhi)持安全(quan)位置監控（SSP）、安全(quan)速度限制（SSL），通(tong)過FSoE協議實(shi)現毫(hao)秒級安全(quan)停機。

五、典型應用場景

1.精(jing)密制造：半導體(ti)晶圓(yuan)傳輸、光學鏡頭定位（需納米級(ji)重(zhong)復(fu)精(jing)度(du)）。

2.醫(yi)療設備：手術機器(qi)人(ren)關節驅動、CT掃描床運動控制（需(xu)低電磁干擾）。

3.新能(neng)源：氫燃(ran)料電池極板壓合機、鋰電池卷繞(rao)機（需多(duo)軸同步與快速制動(dong)）。

六、注意事項

1.選型建議：

-再生制動(dong)電(dian)阻(zu)需根據負載慣量計算，建議阻(zu)值(zhi)≥20Ω（1000W功率）。

2.調試工具：

-使用(yong)Elmo Application Studio（EASII）軟(ruan)件進行參數整定，支(zhi)持實時示波器監控電流(liu)/速度波形。

-支(zhi)持通(tong)過CANopenLSS或EtherCATEoE協(xie)議進(jin)行批量配置與固件(jian)升級(ji)。

如需進(jin)一步驗證參數或獲取安(an)全功能詳(xiang)細說(shuo)明，可通過monotion官網提交技術咨詢或預約產品演示。