G-MOLTRO12/400ERO驅(qu)(qu)動器(qi)是(shi)Elmo公司Gold系列中的高性能伺服驅(qu)(qu)動器(qi)：  

電氣參數  

供電電壓：  

最小110VDC，額定400VDC，最大440VDC，適配高(gao)壓直流供電系統，兼容工(gong)業母(mu)線電源。  

電流輸出：

連續(xu)電(dian)流(liu)：12A，正弦均(jun)方根電(dian)流(liu)限制約(yue)8.5A。

峰值電(dian)流：24A（持續(xu)時間(jian)≤1秒，散熱器溫度＜85℃時），支持短(duan)時高動態負載（如急加速、沖擊工況）。

功率輸出：

最大(da)連(lian)續電功率約4.8kW（基于400VDC×12A計算），效率＞98%，采用高效功率轉換(huan)技術(shu)降低能(neng)耗。

制動功能：

內置制動晶體管，支持外接制動電阻(zu)(zu)（建議(yi)阻(zu)(zu)值≥33Ω，功率≥500W），適配頻繁啟停場景的(de)能量回(hui)饋(kui)需求。

通信與接口

通信協議：

支持EtherCAT、CANopen（符合DS301/402標(biao)準），配(pei)備USB調試接口，兼(jian)容工業網絡集成(cheng)與參數配(pei)置。

反饋類型：

支持增量(liang)式編碼(ma)器(qi)(qi)（最高(gao)20M脈沖/秒）、絕對式編碼(ma)器(qi)(qi)（BiSS、SSI）、旋轉變壓器(qi)(qi)，可(ke)配置單(dan)環(huan)(huan)或雙環(huan)(huan)閉環(huan)(huan)控制，滿足高(gao)精度定(ding)位需求。

I/O配置：

6個(ge)數字輸(shu)入（DI）、2個(ge)數字輸(shu)出（DO）、1個(ge)模擬輸(shu)入（AI，±10V），支持安全轉矩關斷（STO，SIL3等級）及外部(bu)信號交(jiao)互(hu)（如限位(wei)、使能）。  

機械與環境參(can)數  

尺寸重(zhong)量：  

緊(jin)湊型設(she)計，尺寸約45mm×60mm×20mm（參考同系列封裝），重量約80g，適合空(kong)間受限的工業(ye)設(she)備(bei)安(an)裝。  

工作(zuo)環境：  

-溫(wen)(wen)度(du)(du)范(fan)圍：-40℃~+70℃（工業級寬溫(wen)(wen)），存儲(chu)溫(wen)(wen)度(du)(du)-55℃~+105℃。  

-防護等(deng)級：IP20（基礎(chu)防塵），可選IP65金屬外殼版本（需定(ding)制(zhi)）。  

-抗(kang)振動性能：符合MIL-STD-883標準，適應復雜機械(xie)環(huan)境。  

控制(zhi)與功(gong)能(neng)  

工(gong)作模(mo)式：支(zhi)持電流、速度(du)、位(wei)置(zhi)模(mo)式，可通過軟件配置(zhi)切換，適配精密控制場景。  

高級功能：  

-內置電子(zi)凸輪(lun)、PVT軌(gui)跡規劃算法，支持多(duo)軸同步(bu)控制。  

-電流環(huan)帶寬(kuan)≥5kHz，速(su)度環(huan)帶寬(kuan)≥1kHz，響應(ying)速(su)度快(kuai)。  

編程工具：兼容Elmo Application Studio（EASII）軟件(jian)，提供圖形化(hua)(hua)調試界面，支持參數優(you)化(hua)(hua)與故(gu)障診斷(duan)。  

典(dian)型應用  

-高壓伺服系統（如數控(kong)機床主軸、大型自(zi)動化生產線驅(qu)動）。  

-高動態響應場景（如包裝機械、印刷設備）。  

-工業(ye)機(ji)器人關節驅(qu)動（需高壓大扭(niu)矩輸出）。