G-MOLTWI10/100EEXT驅動(dong)器是Elmo公司(si)Gold系列的高性能伺(si)服驅動(dong)器：  

電氣參數(shu)  

供電電壓：  

最(zui)小(xiao)10VDC，額定(ding)100VDC，最(zui)大110VDC，支持寬電(dian)(dian)壓輸入，適配工業直流電(dian)(dian)源或電(dian)(dian)池供電(dian)(dian)系統，具備欠壓/過壓保護(hu)功能。  

電流輸出(chu)：  

連續電流：10A，正(zheng)弦均(jun)方根電流限(xian)制約7.1A。  

峰(feng)值電流：20A（持續時間(jian)≤1秒(miao)，散熱器溫度＜85℃時），滿足高(gao)動態負載(zai)需(xu)求（如(ru)急加速、沖(chong)擊工況）。  

功率(lv)輸出：  

最大(da)連續電功(gong)率(lv)約1000W（基于100VDC×10A計算），效(xiao)率(lv)＞98%，采(cai)用高效(xiao)功(gong)率(lv)轉換技術降低能耗與發熱。  

制動功(gong)能：  

內置制(zhi)動晶(jing)體管，支持(chi)外接(jie)制(zhi)動電阻（建議阻值≥10Ω，功率(lv)≥500W），適配頻繁啟停場景的能(neng)量回饋(kui)需求，避免母(mu)線電壓(ya)過高。  

通信(xin)與(yu)接口  

通信協議：  

支持EtherCAT、CANopen（DS301/402標準(zhun)），配備USB調試接口，兼容工業網絡集成(cheng)與參數(shu)配置，支持實(shi)時數(shu)據傳輸與控制指令交互。  

反饋類型：  

支持增量式編碼器(qi)(qi)（最高10M脈沖/秒）、絕對式編碼器(qi)(qi)（BiSS、SSI）、旋轉(zhuan)變壓器(qi)(qi)、數字(zi)霍爾(er)傳感器(qi)(qi)，可配置單環或(huo)雙環閉環控制(zhi)，滿(man)足高精度定(ding)位與速度反(fan)饋(kui)需求。  

I/O配置(zhi)：  

6個數(shu)字輸入（DI，光(guang)電隔離）、2個數(shu)字輸出(chu)（DO，集電極開路）、1個模擬輸入（AI，±10V），支持安全轉(zhuan)矩關斷（STO，SIL3等級）及外部信號交互（如限位、使能、報警）。  

機械與(yu)環(huan)境參數  

尺寸重量：  

緊湊型(xing)設計，尺寸(cun)約(yue)(yue)40mm×55mm×15mm，重量約(yue)(yue)50g，適合空間受(shou)限(xian)的安裝場景（如小型(xing)設備、嵌(qian)入式(shi)系統(tong)）。  

工作環境：  

-溫度范圍：-40℃~+70℃（工業級寬溫）。  

-防(fang)護等(deng)級：IP20（基礎防(fang)塵），適合干燥室(shi)內環(huan)境(jing)安(an)裝，可選(xuan)IP65金(jin)屬外殼版本（定制）。  

-抗振動(dong)性能：符合IEC60068-2-6標準，適應(ying)工業機械振動(dong)環(huan)境。  

-平均故障(zhang)間隔時(shi)間（MTBF）＞500,000小時(shi)，可靠性(xing)較高。  

控制與功能  

工作模式：支持電流(liu)、速度(du)、位(wei)置模式，可通過(guo)軟(ruan)件靈活切換，適配精密(mi)定位(wei)、恒速運(yun)行等(deng)不同(tong)場(chang)景。  

高級功(gong)能：  

-內(nei)置(zhi)PID調(diao)節與前饋控制算法，支持(chi)參數(shu)自整定(ding)，優化(hua)動態響應性能。  

-具備電子齒輪(lun)、凸輪(lun)同步(bu)功能，支持多軸協調控制。  

-電流環(huan)帶(dai)寬≥5kHz，速(su)度環(huan)帶(dai)寬≥1kHz，響(xiang)應(ying)速(su)度快，控制精度高。  

編程工具(ju)：兼容Elmo Application Studio（EASII）軟件，提供圖(tu)形化調(diao)試界面，支持參數保存、批量(liang)配置與實時狀態監控。  

典型應用  

-小型精密設備(bei)（如光學儀器鏡(jing)頭驅動、半導體晶圓(yuan)搬(ban)運機構）。  

-工業自(zi)動化系統（如小型傳送帶、包裝機械伺服軸）。  

-醫療設備（如手術(shu)機(ji)器(qi)人輔助關節、康(kang)復(fu)器(qi)械(xie)驅動）。  

（注：部(bu)分參數基(ji)于同系(xi)列產品特(te)性推(tui)斷，建議以(yi)官(guan)方文檔為準(zhun)。）