G-DBTWIR80/80EESTY驅動器屬(shu)于(yu)Elmo Gold Twitter系列，專為(wei)超高(gao)功率(lv)密度和緊湊型應用設計：

一、電氣參數

輸入電(dian)壓：直(zhi)流(liu)80VDC（寬范圍支持11-75VDC），適(shi)配工業直(zhi)流(liu)母線直(zhi)接供電(dian)，支持單(dan)電(dian)源(yuan)或雙電(dian)源(yuan)配置(zhi)（需通(tong)過后綴“S”指定(ding)單(dan)電(dian)源(yuan)版本，如G-TWIR80/80EES）。

持(chi)續(xu)輸出電(dian)(dian)(dian)流(liu)：80A（正弦波RMS電(dian)(dian)(dian)流(liu)），可驅(qu)動峰值功率超過6,400W的電(dian)(dian)(dian)機（如直驅(qu)電(dian)(dian)(dian)機或(huo)高(gao)慣量負(fu)載）。

峰值電流(liu)：160A（短時脈沖輸出(chu)，約為持續電流(liu)的2倍），適(shi)應快速(su)(su)啟停(ting)和(he)高加(jia)速(su)(su)度場景(jing)（如機(ji)器人關(guan)節驅動）。

效率：額(e)定(ding)負載下效率>98%，支(zhi)持能量(liang)再生(sheng)制動，降低能耗（如半導(dao)體設備中的高(gao)速定(ding)位(wei)）。

輸(shu)出(chu)電(dian)壓：可達(da)直流母線電(dian)壓的(de)95%，頻(pin)率范圍2-20kHz，支持平滑的(de)矢量控(kong)制（如醫療設備中的(de)低噪(zao)音運(yun)行(xing)）。

二、控制與通信

控制模(mo)(mo)式：支持電流、速度、位(wei)置三(san)閉環控制，兼(jian)容脈沖+方(fang)向、模(mo)(mo)擬量（±10V）及軟件指令(ling)輸(shu)入（如包裝機械中(zhong)的(de)同步控制）。

反饋類型：

-支(zhi)(zhi)持(chi)單環(huan)/雙環(huan)配置：增量式編碼(ma)器(qi)（最(zui)高(gao)24位）、旋轉(zhuan)變壓器(qi)、霍爾傳(chuan)感(gan)器(qi)等，支(zhi)(zhi)持(chi)龍(long)門控制（誤(wu)差補(bu)償(chang)精度達(da)微(wei)米(mi)級）。  

通信接口：  

-標配EtherCAT和CANopen（CiA402協議），支(zhi)持(chi)實時運動控制網絡（如AGV系統(tong)中的多軸同步）。  

-調試接口：USB2.0（用于(yu)參(can)數配置）及RS-232（可(ke)選）。  

三、硬(ying)件與環境  

處理器：專用運動控(kong)制芯片，電流環(huan)響應(ying)時間40μs，位置環(huan)80μs，支持高速軌跡插補（如(ru)S曲線(xian)、電子齒輪）。  

I/O接(jie)口：  

-數(shu)字(zi)輸入（DI）：6路（可配(pei)置為STO安(an)全輸入）。  

-數字(zi)輸出（DO）：2路（集電(dian)極開路，支持報警信號）。  

-模擬輸入(ru)（AI）：1路(lu)（±10V，用于速度指令）。

輔(fu)助電源：需外接24VDC（±10%），用于控制(zhi)電路及(ji)智(zhi)能風扇供電。

尺寸與(yu)重量：  

-體積：47mm×36.2mm×18.8mm（約(yue)32cc），重(zhong)量33g，可直接安裝在電機附(fu)近，減少線纜長度（如(ru)PCB板(ban)載應(ying)用）。  

-散(san)熱設計：內置智能風扇(shan)（僅在高溫時啟(qi)動(dong)），延(yan)長壽命(ming)并降低噪音。  

工作環境：

-溫度：-25°C至+60°C（無(wu)風扇(shan)時(shi)），0°C至+40°C（帶風扇(shan)）。

-防護等級：IP20（標準），可選IP65版本(ben)（需定制）。

四、功能特性

安全功能：

STO（安(an)全扭矩關閉）：符合SIL2/PLd標準，通過雙(shuang)路(lu)硬件冗余實現緊急(ji)(ji)停(ting)機(ji)(ji)（如工業機(ji)(ji)器人的急(ji)(ji)停(ting)保護）。

-過壓/欠壓、過流(liu)、過熱(re)、編碼器(qi)斷(duan)線等多重保護。

編程與調試：

-軟件(jian)工(gong)具：Elmo Application StudioII，支持(chi)參數可視化、實時示波(bo)器(qi)及運(yun)動軌跡仿真。  

-存(cun)儲(chu)容量：內置32KB用(yong)戶存(cun)儲(chu)空間(jian)，可存(cun)儲(chu)多組(zu)電(dian)機參數及運動程序。  

電磁兼(jian)容性(xing)：低EMI設計，符合EN61800-3標準，適用于敏感(gan)環境(jing)（如醫療設備）。  

五、應用場景

工業機器(qi)人：SCARA、協作機器(qi)人（cobot）的關節(jie)驅動，支(zhi)持高(gao)精(jing)度軌(gui)跡跟(gen)蹤(zong)（如裝配線(xian)中的零件(jian)抓取）。  

半(ban)導體設(she)備(bei)：晶圓搬運、檢(jian)測設(she)備(bei)的(de)(de)納米級定(ding)位控制（如光(guang)刻機的(de)(de)精(jing)密運動(dong)）。  

包裝機械：高速分揀、貼(tie)標機的伺服(fu)同步控制（如飲料生產線的快速包裝）。  

醫(yi)療儀器：MRI設備、手術(shu)機器人的(de)低噪(zao)音、高可靠性(xing)驅(qu)動(dong)（如微創手術(shu)器械）。  

六、型號解(jie)析  

G-DBTWIR80/80EESTY：  

G：Gold系列（高端產品(pin)線）。  

DBTWIR：Double Twitter子系列（直(zhi)流輸入伺服驅動器，支持雙環反饋）。  

80/80：持(chi)續輸(shu)(shu)出(chu)電(dian)(dian)流80A（RMS），額定輸(shu)(shu)入電(dian)(dian)壓80VDC。  

EESTY：  

EE：可(ke)能代表EnDat2.2絕對式編碼(ma)器(qi)（參考(kao)G-TWIR80/80EES的反饋配(pei)置）。  

STY：可(ke)能代表安(an)全扭矩關閉（STO）功(gong)能及IP65防護等級(ji)（需結合官(guan)方文檔確認(ren)）。  

如(ru)需精確(que)數據，請以monotion官方文檔或(huo)產品標簽為準。