G-SOLHOR20/100SED驅(qu)動器是(shi)Elmo公(gong)司Gold Solo Hornet系列的伺(si)服驅(qu)動器，以(yi)下是(shi)其(qi)主要參數：  

電源(yuan)參數：  

工作電壓范圍：12-95VDC。  

邏輯電(dian)源(yuan)電(dian)壓：12-95VDC。  

電(dian)流參數：  

連續輸出直流電流：20A。  

連續輸(shu)出均方根電流：14.1A。  

最大(da)輸出電流：40A。  

功(gong)率(lv)參數：可(ke)驅(qu)動直流(liu)(liu)電機和交流(liu)(liu)電機，功(gong)率(lv)最(zui)高(gao)可(ke)達1600W。  

控(kong)制(zhi)參數：  

控制(zhi)模式：支持電流控制(zhi)、速(su)度控制(zhi)、位置控制(zhi)，具備雙環位置和速(su)度控制(zhi)功能(neng)。  

采樣速率：電(dian)流控制(zhi)(zhi)器(qi)25kHz，速度控制(zhi)(zhi)器(qi)10kHz，位置(zhi)控制(zhi)(zhi)器(qi)10kHz。  

反饋類型：支持數字增量(liang)(liang)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)（2通(tong)(tong)道、差(cha)分）、數字增量(liang)(liang)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)（3通(tong)(tong)道、差(cha)分）、數字霍爾傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)、絕(jue)對編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)（SSI）、Endat絕(jue)對編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、Hiperface絕(jue)對編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、BISSC絕(jue)對編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、模擬增量(liang)(liang)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)（sin/cos）、電(dian)位計等。  

通(tong)信接(jie)口：支(zhi)持CANopen總線，也具備RS232接(jie)口，還帶(dai)有USB2.0接(jie)口（全速）。  

I/O接口(kou)：有(you)6路數(shu)字(zi)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)、1路模擬輸(shu)(shu)入(ru)(ru)和2路數(shu)字(zi)輸(shu)(shu)出(chu)。  

工作(zuo)環境(jing)：  

工作溫度(du)：-40℃至70℃。  

存儲溫度：-50℃至100℃。  

濕(shi)度：最大95%（非冷凝(ning)）。  

機械參數(shu)：  

重量：55g。  

尺寸：長55mm，寬(kuan)46mm，高(gao)15mm。