G-MOLTWI6/100EE5XT驅(qu)動器屬于Elmo Gold系(xi)列的緊湊(cou)型高性能伺服驅(qu)動器，專為中(zhong)小功率精密控制場景設計：  

一、核心電氣參數

供電系統：

-額(e)定電壓：100VDC，支持寬輸入范圍(wei)11-95VDC，適配工業直流母線供(gong)電系統(tong)。

-能(neng)量再生(sheng)：支持全(quan)功率再生(sheng)制動，通過內置再生(sheng)電(dian)路實(shi)現(xian)能(neng)量回饋，降低系統(tong)能(neng)耗。

電流輸出：

-持(chi)續正弦波RMS電流(liu)：6A，滿足(zu)中小(xiao)扭矩負載持(chi)續運行需求。

-峰值電流：12A（短時脈沖，約為持續(xu)電流的(de)2倍），支持快速啟停、急加(jia)速等高動態場(chang)景。  

功率(lv)與(yu)效率(lv)：  

-額定功率(lv)：在100VDC下約(yue)0.6kW（6A×100V），適配小功率(lv)精密控制應(ying)用。  

-效率(lv)：>99%（采用Elmo專利的(de)Fast&Soft Switching技術），顯著降(jiang)低(di)發熱損(sun)耗。  

二、控制與反(fan)饋特(te)性  

控制模(mo)式：  

-支持電流(liu)/速度/位置三(san)閉環控(kong)制(zhi)，兼容脈(mo)沖+方(fang)向（最高5MHz）、±10V模擬量、軟件指令等輸入方(fang)式。  

-內置(zhi)S曲線軌跡插(cha)補、電子齒輪同步等高(gao)級功能，動(dong)態響(xiang)應(ying)時間：電流環(huan)40μs，位置(zhi)/速度(du)環(huan)80μs。  

反饋系統(tong)：  

-標(biao)配(pei)EnDat2.2絕對式(shi)編(bian)碼(ma)器，定位精度達微米級，支持(chi)單環(huan)/雙(shuang)環(huan)反饋配(pei)置。  

-兼容增量式編碼器(qi)（最高24位(wei)）、霍爾傳感器(qi)、旋(xuan)轉變壓器(qi)等，可通過Elmo Application StudioII軟(ruan)件校準(zhun)反(fan)饋精度。  

通(tong)信接口：  

-EtherCAT總線：同步精度(du)<1μs，支持(chi)分布式時(shi)鐘(zhong)（DC），適(shi)配多(duo)軸實(shi)時(shi)協同控(kong)制(zhi)。

-兼容CANopen（CiA402標(biao)準）、USB2.0（參數配(pei)置）、RS-232（可選(xuan)調試接(jie)口）。

三(san)、硬件與環境適應性  

I/O接口：  

-6路數字輸入（DI）：可配置為STO安全輸入（符合SIL2/PLd標準），響應時間<1ms。

-2路數字(zi)輸出(chu)（DO）：集電(dian)極(ji)開路，支持(chi)報警信(xin)號輸出(chu)（如過流、過熱狀態(tai)）。

-1路模擬(ni)輸入（AI）：±10V，用于速度指令或前饋(kui)控制，分辨率16位(wei)。

輔助電源：

-需外接24VDC（±10%），為控制(zhi)電路及編(bian)碼(ma)器供電，具備反接保(bao)護和(he)過(guo)流(liu)保(bao)護功能。

散熱與環境參數：

-散熱設計：集(ji)成(cheng)高效散熱片，無風扇時工作溫度-40℃至(zhi)(zhi)+70℃；帶風扇時擴展至(zhi)(zhi)0℃至(zhi)(zhi)+50℃。

-防護等級：IP20（標準），可(ke)定(ding)制IP65版本適應粉(fen)塵、潮濕環境。

-抗振動：符合IEC60068-2-6標準，耐受10-2000Hz、20g振動。

四、安全與可靠(kao)性(xing)設(she)計

安全功能：

-集成STO（安(an)全(quan)扭(niu)矩關閉）：雙通道硬件設計，符合SIL2/PLd標準(zhun)，滿足機械安(an)全(quan)指令要求。

-多重保護(hu)：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流、過熱(re)、編(bian)碼器斷線等實時(shi)監測，故障響應時(shi)間<1ms。

可靠性特性：

-采用工業級長壽(shou)命(ming)電容（壽(shou)命(ming)>10萬小時），MTBF（平(ping)均無故障時間）>50萬小時。

-寬(kuan)溫穩定性：通過-40℃~100℃溫度沖擊測(ce)試（500次循環(huan)），適應極(ji)端(duan)環(huan)境波動。

五、典型應用場景

精密儀器(qi)：6A持續電(dian)流適配(pei)實驗室檢測設備的驅(qu)動單元，EnDat反(fan)饋(kui)實現納(na)米級定位。  

醫療(liao)設(she)備：低(di)噪音運行（<55dB）適配手術機器人輔助部件，寬溫(wen)設(she)計適應(ying)潔凈室環境。  

小型(xing)自動化設備(bei)：緊湊尺寸（參考同(tong)系列約47×36×18mm）適(shi)配PCB板載安(an)裝，如微型(xing)傳送帶、精密(mi)閥門控制。  

半導體(ti)設備：高動態(tai)響應（電流環40μs）滿足晶圓搬(ban)運機構(gou)的(de)快(kuai)速定位(wei)需求。  

七、注意事(shi)項  

1.散熱管理：持續6A輸出時(shi)自然(ran)散熱即可；若峰值電流頻繁觸發，建議(yi)加裝小(xiao)型散熱片優化散熱路徑。

2.通信配置(zhi)：EtherCAT需(xu)啟(qi)用分布式時(shi)鐘(zhong)（DC），確保多軸同步誤差<100ns，需(xu)配合支持IEEE1588v2的控制器。

3.參(can)數(shu)(shu)驗證(zheng)：實際參(can)數(shu)(shu)可能(neng)因固件版本(ben)略有差異，建議通(tong)過Elmo Application StudioII讀取實時數(shu)(shu)據或參(can)考官方datasheet。

如需詳細技術文(wen)(wen)檔，可通過(guo)Elmo官方渠(qu)道獲取(qu)對應型號(hao)的(de)CAD圖(tu)紙、測試報(bao)告及安(an)全(quan)認(ren)證文(wen)(wen)件(jian)，實際應用(yong)中建議結合(he)電機(ji)特(te)性進(jin)行參數優化以實現最(zui)佳性能。